【知识学完就忘】 & 【缺乏解题能力】

本文探讨了在编程、学习、工作和生活中常见的两大瓶颈——知识遗忘与解题能力不足,并提出了有效的解决方案,包括建立深度理解与用法查询的笔记系统,以及通过问题分解和逐步尝试来提升解题技巧。

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感觉这这两个瓶颈会普遍的存在于编程、学习、工作、生活、爱情中

瓶颈一: 知识学完就忘。。

解决:

             1.  用法查询笔记
             2.  深度理解笔记
             3.  知识管理【深度理解笔记为键,用法查询笔记为值的字典】

瓶颈二: 缺乏解题能力

解决:

             1.    分析问题,明确结果
             2.    思考需要的知识,或搜索新知识
             3.    思考切入点
             4.    尝试解决问题的一部分
             5.    重复1-4

图片来自风变科技
在这里插入图片描述

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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