ZOJ Problem Set - 2165 Red and Black

本文介绍了一种通过深度优先搜索算法解决迷宫问题的方法。在一个由红色和黑色瓷砖组成的矩形房间中,从一个标记的人的位置出发,仅能沿黑色瓷砖移动。目标是计算能够到达的所有黑色瓷砖的数量。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

ZOJ Problem Set - 2165
Red and Black

Time Limit: 2 Seconds        Memory Limit: 65536 KB

There is a rectangular room, covered with square tiles. Each tile is colored either red or black. A man is standing on a black tile. From a tile, he can move to one of four adjacent tiles. But he can't move on red tiles, he can move only on black tiles.

Write a program to count the number of black tiles which he can reach by repeating the moves described above.


Input

The input consists of multiple data sets. A data set starts with a line containing two positive integers W and HW and H are the numbers of tiles in the x- and y- directions, respectively. W and H are not more than 20.

There are H more lines in the data set, each of which includes W characters. Each character represents the color of a tile as follows.

  • '.' - a black tile
  • '#' - a red tile
  • '@' - a man on a black tile(appears exactly once in a data set)


Output

For each data set, your program should output a line which contains the number of tiles he can reach from the initial tile (including itself).


Sample Input

6 9
....#.
.....#
......
......
......
......
......
#@...#
.#..#.
11 9
.#.........
.#.#######.
.#.#.....#.
.#.#.###.#.
.#.#..@#.#.
.#.#####.#.
.#.......#.
.#########.
...........
11 6
..#..#..#..
..#..#..#..
..#..#..###
..#..#..#@.
..#..#..#..
..#..#..#..
7 7
..#.#..
..#.#..
###.###
...@...
###.###
..#.#..
..#.#..
0 0


Sample Output

45
59
6
13

#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#define MAX 30
using namespace std;
char map[MAX][MAX];
int count=0;
int w,h;
int dir[4][2]={{0,-1},{-1,0},{0,1},{1,0}};
void dfs(int r,int c)
{
//	cout<<"r: "<<r<<" c: "<<c<<endl;
	//getchar();
	if(r<=0||c<=0||r>h||c>w)
	{
		return;
	}
	map[r][c]='#';
	for(int i=0;i<4;i++)
	{
		if(map[r+dir[i][0]][c+dir[i][1]]=='.')
		{
		//	map[r+dir[i][0]][c+dir[i][1]]='#';
			count++;
			dfs(r+dir[i][0],c+dir[i][1]);
		//	map[r+dir[i][0]][c+dir[i][1]]='.';
		}
	}
}
int main()
{
	while(cin>>w>>h)
	{
		if(w==0||h==0)break;
		int sr,sc;
		count=0;
		memset(map,0,sizeof(map));
		for(int i=1;i<=h;i++)
		{
			for(int j=1;j<=w;j++)
			{
				cin>>map[i][j];
				if(map[i][j]=='@')
				{
					sr=i;sc=j;
				}
			}
		}
		map[sr][sc]='#';
		//cout<<"Mark #1"<<endl;
		dfs(sr,sc);
		cout<<count+1<<endl;
	}
}


 

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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以下是关于三种绘制云图或等高线图算法的介绍: 一、点距离反比插值算法 该算法的核心思想是基于已知数据点的值,计算未知点的值。它认为未知点的值与周围已知点的值相关,且这种关系与距离呈反比。即距离未知点越近的已知点,对未知点值的影响越大。具体来说,先确定未知点周围若干个已知数据点,计算这些已知点到未知点的距离,然后根据距离的倒数对已知点的值进行加权求和,最终得到未知点的值。这种方法简单直观,适用于数据点分布相对均匀的情况,能较好地反映数据在空间上的变化趋势。 二、双线性插值算法 这种算法主要用于处理二维数据的插值问题。它首先将数据点所在的区域划分为一个个小的矩形单元。当需要计算某个未知点的值时,先找到该点所在的矩形单元,然后利用矩形单元四个顶点的已知值进行插值计算。具体过程是先在矩形单元的一对对边上分别进行线性插值,得到两个中间值,再对这两个中间值进行线性插值,最终得到未知点的值。双线性插值能够较为平滑地过渡数据值,特别适合处理图像缩放、地理数据等二维场景中的插值问题,能有效避免插值结果出现明显的突变。 三、面距离反比 + 双线性插值算法 这是一种结合了面距离反比和双线性插值两种方法的算法。它既考虑了数据点所在平面区域对未知点值的影响,又利用了双线性插值的平滑特性。在计算未知点的值时,先根据面距离反比的思想,确定与未知点所在平面区域相关的已知数据点集合,这些点对该平面区域的值有较大影响。然后在这些已知点构成的区域内,采用双线性插值的方法进行进一步的插值计算。这种方法综合了两种算法的优点,既能够较好地反映数据在空间上的整体分布情况,又能保证插值结果的平滑性,适用于对插值精度和数据平滑性要求较高的复杂场景。
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