MeeGo平板硬件平台上的测试

我个人认为最理想的开发方式为通过硬件平台,然而尽管目前市场上的平板产品众多,但是尚未发现预装MeeGo Tablet的硬件产品,所以我们要做的第一步便是在普通平板上安装Tablet镜像,镜像可以从官网下载,具体的下载地址和操作方式均在以下官方地址有说明:

https://www.meego.com/downloads/releases/1.2/meego-tablet-developer-preview

但是官方安装方法对制作U盘启动盘的方法描述几乎为0,我们可以使用官方镜像+UNetbootin制作启动U盘,这里面讲解得很详细:

http://nokia.tgbus.com/article/labs/m/201102/20110223101304.shtml

接下来我们将平板与装有SDK的PC连接到同一网络中,通过在平板中的终端输入命令:ifconfig,可以查询当前IP地址,然后在SDK的模拟器配置中将地址输入进去,设备改为Remote Device,用户名root,密码meego,应用。


配置远程设备
但是无论是以上手动安装的还是能买到成熟的MeeGo平板设备,都会在测试连接时候发现提示Mad Developer is not installed. You will not be able to deploy to this device.
出错信息
我们首先对比一下硬件平板中的系统和模拟器中的系统的不同,很容易发现硬件平板中缺少Mad Developer,如果没有这个Mad Developer则不能通过PC端的SDK直接远程进行测试,所以我们需要安装之。而百度到的大多是在N900上通过Application Manager或者通过安装UBoot实现双系统来解决的。相信大多数同学在百度和Google无果之后跟我有了相同的想法,那就是把用于QEMU的镜像安装到平板中!这是一种思路,但是后来我通过Yahoo发现了一个更简单的方法,在Intel的官方网站上有对Mad Developer的相关描述,其中还特别提到了MeeGo Tablet中没有Mad Developer的解决方法。
首先联入互联网,并将USB键盘连接到平板上(原始的系统镜像的终端中不支持虚拟键盘),输入su获得root权限,密码是meego,然后输入:zypper install mad-developer,接下来经过确认就会自动下载安装了,完成之后回到应用界面就会发现有了Mad Developer。然后再进行连接测试的时候就会发现没有错误提示了,程序也能正常运行了~
测试成功
运行也成功
原地址为:http://appdeveloper.intel.com/en-us/article/rpm-files-mad-developer-meego-netbook-users
最后总结:
1. 在使用硬件平台进行开发的时候一定要安装Mad Developer,否则无法进行,同时配置要正确,包括选择Remote Device、填写正确的IP地址、用户名和密码,连接测试正常时才能正常进行调试运行等工作。
2. 我们目前手里的镜像版本为1.1.99,还有很多不完善的地方,例如很多用户体验的细节等亟待改进,而且系统对硬件的兼容性还有待提升,例如我这里识别不出来蓝牙模块,运行时温度过高等方面有待优化。
3. 最好配合USB键盘使用,例如终端中无法启动虚拟键盘这一点就需要USB键盘解决。

 

文章转载: 

http://software.intel.com/zh-cn/blogs/2011/06/07/meego-26/?cid=sw:prccsdn1797

 

### RT-DETRv3 网络结构分析 RT-DETRv3 是一种基于 Transformer 的实时端到端目标检测算法,其核心在于通过引入分层密集正监督方法以及一系列创新性的训练策略,解决了传统 DETR 模型收敛慢和解码器训练不足的问题。以下是 RT-DETRv3 的主要网络结构特点: #### 1. **基于 CNN 的辅助分支** 为了增强编码器的特征表示能力,RT-DETRv3 引入了一个基于卷积神经网络 (CNN) 的辅助分支[^3]。这一分支提供了密集的监督信号,能够与原始解码器协同工作,从而提升整体性能。 ```python class AuxiliaryBranch(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels): super(AuxiliaryBranch, self).__init__() self.conv = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, padding=1) self.bn = nn.BatchNorm2d(out_channels) def forward(self, x): return F.relu(self.bn(self.conv(x))) ``` 此部分的设计灵感来源于传统的 CNN 架构,例如 YOLO 系列中的 CSPNet 和 PAN 结构[^2],这些技术被用来优化特征提取效率并减少计算开销。 --- #### 2. **自注意力扰动学习策略** 为解决解码器训练不足的问题,RT-DETRv3 提出了一种名为 *self-att 扰动* 的新学习策略。这种策略通过对多个查询组中阳性样本的标签分配进行多样化处理,有效增加了阳例的数量,进而提高了模型的学习能力和泛化性能。 具体实现方式是在训练过程中动态调整注意力权重分布,确保更多的高质量查询可以与真实标注 (Ground Truth) 进行匹配。 --- #### 3. **共享权重解编码器分支** 除了上述改进外,RT-DETRv3 还引入了一个共享权重的解编码器分支,专门用于提供密集的正向监督信号。这一设计不仅简化了模型架构,还显著降低了参数量和推理时间,使其更适合实时应用需求。 ```python class SharedDecoderEncoder(nn.Module): def __init__(self, d_model, nhead, num_layers): super(SharedDecoderEncoder, self).__init__() decoder_layer = nn.TransformerDecoderLayer(d_model=d_model, nhead=nhead) self.decoder = nn.TransformerDecoder(decoder_layer, num_layers=num_layers) def forward(self, tgt, memory): return self.decoder(tgt=tgt, memory=memory) ``` 通过这种方式,RT-DETRv3 实现了高效的目标检测流程,在保持高精度的同时大幅缩短了推理延迟。 --- #### 4. **与其他模型的关系** 值得一提的是,RT-DETRv3 并未完全抛弃经典的 CNN 技术,而是将其与 Transformer 结合起来形成混合架构[^4]。例如,它采用了 YOLO 系列中的 RepNCSP 模块替代冗余的多尺度自注意力层,从而减少了不必要的计算负担。 此外,RT-DETRv3 还借鉴了 DETR 的一对一匹配策略,并在此基础上进行了优化,进一步提升了小目标检测的能力。 --- ### 总结 综上所述,RT-DETRv3 的网络结构主要包括以下几个关键组件:基于 CNN 的辅助分支、自注意力扰动学习策略、共享权重解编码器分支以及混合编码器设计。这些技术创新共同推动了实时目标检测领域的发展,使其在复杂场景下的表现更加出色。 ---
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