无线串口NRF24L01的使用与调试

在毕业设计中,作者遇到了使用不同串口调试助手时,无线遥控小车的行为不一致的问题。通过细致的调试,发现某些串口助手会在发送数据时自动添加特殊字符,导致下位机解码方式发生变化。

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毕业设计中,需要做一个无线遥控的小车,无线使用NRF24L01转串口模块。
上位机界面设计完成如图:
这里写图片描述
上位机的作用仅仅是每个按键发送不同的字符串而已。
在调试过程中使用过不同的串口调试助手。
这里写图片描述
这里写图片描述

但是使用过程中出现了一些意想不到的事情。
波特率,数据位,停止位这些都正常。
无线串口模块的参数调整按照手册上进行调整。

但是有的串口助手能正确发送,有的却 不能。

经过调试,发现有些串口助手发送的机制有些不同。

调试方法:使用Keil的调试。
我本设计的是比较接收到的数据和既定数据进行比较,然后下位机采取不同的运动方案。
将得到后的数据加入到watch中,然后观察发送一次数据之后,watch数据的变化情况,
这里写图片描述
XCOM的串口助手发送数据会自带加上一个\n
自己设计和串口调试小助手不会自带\n

所以在使用不同的串口调试助手时,下位机解码的方式也不一样。

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