STM32F4再探-1.时钟系统

在算已经入门了STM32之后（其实也不算入门了，只是会使用STM32的各种外设，会GPIO，会复用，能使用SPI，串口，会输出PWM，会定时器，刚刚实现一个无线通信控制步进电机按照一定流程运动，下一步打算移植UCOSIII到板子中），在这之前觉着好像仅仅只是会使用STM32，能看得懂例程，但是对于一些原理性的东西好像很模糊，觉着要重新学习一遍STM32F4，然后搞明白以前很模糊的一些概念和原理。

首先要搞清楚的是时钟系统。上图

STM32的外设很多，并不是所有的外设都需要像系统时钟那么高的频率，RTC+看门狗只需要几十K即可。频率越高，功耗越大，抗电磁干扰能力越弱，所以在STM32中不像51只有一个时钟源。

STM32F4中有5个最重要的时钟源：
HSI-高速内部时钟（RC振荡器产生，16M，可作为系统时钟）
HSE-高速外部时钟（外部晶振，一般用8M晶振）
LSI-低速内部时钟（RC振荡器产生，32kHz左右，供看门狗和自动唤醒单元使用）
LSE-低速外部时钟（32.768kHz外部晶振，主要为RTC时钟源）
PLL-锁相环倍频输出（分为主PLL和专用PLL）

PLL的来源其实是HSI或者HSE。
主PLL（PLL）：具有两个不同的输出时钟（PLLP，PLLQ）。
PLLP用于生成高速系统时钟（SYSCLK，最高168MHz）
PLLQ用于成成USB OTG FS的时钟（48MHz），
专用PLL（PLLI2S）：在I2S接口实现高品质音频。

PLLP->SYSCLK 计算系统频率的方法：
（eg. 外部晶振8M 分频系数M=8 倍频系数N=336 分频系数P=2）
则： PLLP=8MHz * N / (M * P) = 168MHz

系统时钟为PTP（以太网时钟），AHB，APB1，APB2作为时钟源。
注意：PTP使用系统时钟频率，AHB，APB1，APB2都是经过分频之后的时钟。
AHB最高168MHz APB2最高84MHz APB1最高42MHz

最后总结一下SystemInit()函数中设置的系统时钟的大小：
SYSCLK（系统时钟）：168MHz
AHB（HCLK=SYSCLK）：168MHz
APB1（PCLK1=SYSCLK/4）：42MHz
APB2（PCLK2=SYSCLK/2）：84MHz
PLL主时钟：168MHz