PIX学习路径-1-选择PIXHAWK作为飞控学习的起点

（先声明出处：http://blog.youkuaiyun.com/qq_21842557/article/details/52214425）

创业领域现在最火爆的是什么？无疑是机器人和无人机。越来越多的巨头和VC的青睐将机器人领域变成一个颇为吸引人的风口，可是极高的技术门槛却又挡住了一群想要进去的人。以史为鉴，再加上发展的眼光来看，机器人必将会成为改变未来世界的一大助力。 开源项目从来都是最好的学习教材，对于刚踏入无人机领域的新兴企业而言，大多数都是从开源飞控项目入手，以此然后构建自己私有的飞控系统。目前在全球范围内，最为人所熟知的主要就是APM和PIXHAWK这两套开源飞控系统。APM是由DIYDrones社区于2007年推出 的；PIXHAWK则是是由苏黎世联邦理工大学发起的PX4全硬件项目升级而来的。相较于APM，PIXHAWK的显著优势就是其系统架构清晰，能让开发者更好的理解整体的飞控系统。据悉，Dronecode是一个由Linux基金会主导无人机相关的非营利项目计划，于2016年1月发表一个重大的里程碑，其中包括来自二十七个新成员所共同投资所开发出的无人机。Dronecode计划的其中一个创始成员——高通技术公司，日前更扩大投资成为该计划的白金级会员，同时也推出针对无人机开发平台Qualcomm Flight。这款高度整合的58毫米(mm)x40mm开发板，是基于高通Snapdragon 801处理器所研发，配合Dronecode PX4的开放原始码软体与强大的连接性，可打造出新型的消费性无人机，有助扩大整个无人机生态系统。PIX有可能会成为无人机操作系统的安卓。 所以使用PIXhawk进行无人机项目的开发将是发展将是相当可取的。 我以后应该是去海康威视的无人机项目组进行技术支持相关的工作，希望自己能先熟悉PIX作为飞控的四旋翼的组装调试等工作，然后能够在PIX的基础上进行二次开发。 ——Jackey 2016/11/6 HUST