黑马程序员_枚举

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        枚举是JDK1.5中引入的特性,尽管现在都已经发展到JDK1.7,枚举早已算不上新特性,但由其原本被剔除而后又被引入的经历,我们便可了解到它的使用越来越频繁。
        枚举的用处在于,当一种变量只有几种可能的取值或者设计者希望限定其取值时,就可以将其定义成枚举类型,这样,变量的值就仅限于列举出来的值的范围内。同时,枚举类型也提供了更多处理常量的方法。
        每周都有7天这就是现实情况中的一种限定变量的情况,由于东西方文化的不同,对每周开始的时间定义有差别,我们习惯于周一起始,而西方人普遍视周日为每周的第一天。因此在程序开发时,不论是按照东方还是西方的认知,都有必要以枚举类型来限定一周日期的值与起始。下面是示例代码:
public class EnumDemo{  
    public static void  mian(String[] args){  
         Weekday wd=Weekday.FRI;  
         System.out.println(wd);   
         System.out.println(wd.name()); //打印变量名字。  
  
         System.out.println(wd.ordinal()); //打印该变量的索引。索引从0开始。  
         System.out.println(Weekday.valueOf("SUN").toString()); //valueOf()方法将String类型变成对应的枚举类型的变量。  
         System.out.println(Weekday.values()); //values()方法把所有枚举对象变成数组。  
    }  
    public enum Weekday{ SUN,MON,TUE,WED,THI,FRI,SAT } //相当于静态成员;调用时,只需Weekday。

        上述代码是枚举类型中定义常量组的情况,下面来看枚举类型的构造函数。先确定一些规则:枚举元素必须位于枚举体中的首行;枚举类构造方法只能用private来修饰;枚举只有一个成员时,就可以作为一种单例的实现方式。
public enum Weekday{    
    SUN(1),MON(),TUE,WED,THI,FRI,SAT;  // 枚举元素MON和MON()的效果一样,都是调用默认的构造方法。    
    //创建默认的默认构造方法    
    private WeekDay(){  
        System.out.println("first");  
    }    
    //创建带参数的构造方法    
    private WeekDay(int day){  
        System.out.println("second");  
    }    
}

        再复杂一些的枚举类型应用就是带有抽象方法的枚举,下面的交通灯示例代码很好的给予了展现。
public enum TrafficLamp{    
    RED(30){    
        public  TrafficLamp nextLamp(){    
            return GREEN;    
        }    
    },    
    GREEN(45){    
        public  TrafficLamp nextLamp(){    
            return YELLOW;    
        }   
    },    
    YELLOW(5){    
        public  TrafficLamp nextLamp(){    
            return RED;    
        }   
    };    
    public abstract TrafficLamp nextLamp();    
    //交通灯每个枚举元素都有一个时间属性    
    private int time;    
    private TrafficLamp(int time){this.time = time;}     
}

        上述代码中三色灯部分的情形就是new子类的对象,并且调用父类的有参的构造方法,实例对象创建完后再以引用名称进行引用。

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基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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