【Collection】 Stack源码分析

本文深入分析了Java中Stack数据结构,作为Vector的子类,Stack通过数组实现后入先出(LIFO)原则。主要讨论了push、pop、peek、empty和search等关键方法的实现细节,强调了线程安全和错误处理。理解Stack内部如何通过Vector的数组实现,以及与链表实现的区别,有助于提升Java编程能力。

目录

前言

1.简介

2.常用方法

3.注意要点


前言

许多算法都需要用到Java中Stack来进行操作,Stack为一种特殊的表,所有操作都只能对栈顶进行操作,因此遵循后入先出(LIFO)的原则。

1.简介

Java的Stack为Vector的子类,内部只有5个方法(JDK1.8),方法大多都是通过父类的Vector中的方法实现的。即通过数组实现的Stack结构(区别于通过链表实现的Stack)。

class Stack<E> extends Vector<E> {...}

2.常用方法

push()方法表示向Stack栈顶插入一个元素item,内部通过Vector的addElement()方法实现。返回值即为插入的item元素。

public E push(E item) {
        addElement(item);

        return item;
    }

pop()方法表示删除栈顶元素并返回该元素,内部通过Vector的removeElementAt(size()-1)方法实现。

该方法通过synchronized关键字修饰,为线程安全的方法,内置锁为实例化后的Stack对象。

当Stack为空时,调用此方法会抛出EmptyStackException。

    public synchronized E pop() {
        E       obj;
        int     len = size();

        obj = peek();
        removeElementAt(len - 1);

        return obj;
    }

peek()方法表示获取Stack栈顶元素并返回,内部通过Vector的elementAt(size()-1)方法实现。

该方法通过被synchronized关键字修饰。

当Stack为空时,调用此方法会抛出EmptyStackException。

    public synchronized E peek() {
        int     len = size();

        if (len == 0)
            throw new EmptyStackException();
        return elementAt(len - 1);
    }

empty()方法用于判断Stack是否为空。

    public boolean empty() {
        return size() == 0;
    }

search()方法可以从Stack中查找特定item元素在数组中下标i,并返回size()-i,即返回的是该元素入栈的顺序(返回-1表示查找失败)。内部通过Vector的lastIndexOf()实现。

该方法也是线程安全的。

    public synchronized int search(Object o) {
        int i = lastIndexOf(o);

        if (i >= 0) {
            return size() - i;
        }
        return -1;
    }

3.注意要点

注意不要混淆pop()和peek()方法。前者会删除栈顶元素,后者不删除元素。

具体Stack是如果通过Vector实现的,需要阅读Vector的源码。这里Vector内部是通过elementData[]数组实现的,即Stack内部是通过数组实现的。

Stack的数组实现和链表实现的异同可以了解一下。

4.参考资料

 Stack源码比较简单,可以通过IDEA直接点击查看,或者点击这里可以查看。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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