浅谈USART_RX_STA各位的描述以及是如何实现数据接收的

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#学习记录

于 2019-08-20 17:54:28 首次发布

本文深入解析MDK环境下串口中断接收机制，重点介绍USART_RX_STA寄存器的作用，包括数据计数与接收状态标记，以及USART_RX_BUF数组如何存储接收数据。通过实例代码，阐述了如何识别特定结束符并触发接收完成信号。

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①首先我们来看一下MDK对各位的描述在这里插入图片描述
可以发现0~13位接受的是数据个数（填满相当于十进制的8191），
②那么既然0~13位数据量这么大，代码是如何实现对14、15位的修改呢？废话不多说，先上实现代码（原子哥编写）：

        void USART1_IRQHandler(void) 
        {
        u8 Res;
        #ifdef OS_TICKS_PER_SEC //串口 1 中断服务程序//如果时钟节拍数定义了,说明要使用 ucosII 了.OSIntEnter();
        #endif
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
        //接收中断(接收到的数据必须是 0x0d 0x0a 结尾)
        {
        Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据
        if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
        {
        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了 0x0d 
        {
        if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
        else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 
        
        }
        else //还没收到 0X0D
        {
        if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
        else
        { 
        
        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
        USART_RX_STA++;
        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;
        //接收数据错误,重新开始接收
        }
        }
        }
        }
        #ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用 ucosII 了.
        OSIntExit(
    
    );
    #e

ndif
}

③原子哥对这个协议的解释：当接收到从电脑发过来的数据，把接收到的数据保存在USART_RX_BUF
中，同时在接收状态寄存器（USART_RX_STA）中计数接收到的有效数据个数，当收到回车（回车的表示由 2个字节组成： 0X0D 和
0X0A）的第一个字节0X0D 时，计数器将不再增加，等待 0X0A 的到来，而如果 0X0A
没有来到，则认为这次接收失败，重新开始下一次接收。如果顺利接收到 0X0A，则标记USART_RX_STA 的第 15
位，这样完成一次接收，并等待该位被其他程序清除，从而开始下一次的接收，而如果迟迟没有收到0X0D，那么在接收数据超过
USART_REC_LEN 的时候，则会丢弃前面的数据，重新接收。

那么大家可以也参考这位大佬的解析

https://blog.youkuaiyun.com/CALL_LKC/article/details/74375126

那么接下来就是关键了：
(1)USART_RX_STA这个在0~14位是用来存数据个数的，可以看到每次结束判断会有
USART_RX_STA++；而15、16位则是通过与运算来将高位置1
(2)Res这个是接收到的数据,可以看到有此函数
Res=USART_ReceiveData(USART1) (USART1->DR获得)
(3)USART_RX_BUF这个是用来保存接收到的数据的可以看到每次结束判断会有
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

故此通过上面分析，不难理解

①if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
意为一旦接收到0x0d数据（这个是系统自动生成的），那么USART_RX_STA第14位会被置为1（也就是我们所谓的标记）
②if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了 0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else
USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}

这个就意味着第一个if条件满足了（前面分析了，第14位置为1标记好了），接下来就是所谓的“等待0x0a的到来（这个也是系统自动生成的而且是紧接着0x0d，没有紧接着收到的话那么就意味着接受错误）”那么一旦接受完了0x0d和0x0a那么就将第15位置1（也是我们所谓的标记）那么到这里数据就已经接受完毕。那么什么时候重新接受呢？可以看到函数最后有这样一行
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;这时USART_RX_STA所有位清0，重新接收！