表单验证

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<title>表单验证</title>
<script src="js/jquery-3.3.1.min.js"></script>
</head>
<body >
	<form action="" method="post" "return checkForm()">
		用户名:<input id="username" "checkName()" "this.value=jQuery.trim(this.value);" maxlength="16">
		密码:<input type="password" id="pwd" "checkPwd()" maxlength="16">
		手机号:<input type="tel" id="tel" "checkTel()" "justNumber(event)" maxlength="11" >
		<input type="submit" value="提交">
	</form>
 <script>
 	/*用户名校验*/
	function checkName(){
		var name = $("#username").val().trim();
		if(!name){
			alert("用户名不能为空");
			$("#username").focus();
			return false;
		}
		if(name.length<2||name.length>16){
			alert("用户名为2-16个字符");
			$("#username").focus();
			return false;
		}
		return true;
	}
 	/*密码校验*/
	function checkPwd(){
		var pwd = $("#pwd").val();
		if(!pwd){
			alert("密码不能为空");
			$("#pwd").focus();
			return false;
		}
		var pattern = /((?=.*[a-z])(?=.*\d)|(?=[a-z])(?=.*[#@!~%^&*_])|(?=.*\d)(?=.*[#@!~%^&*_]))[a-z\d#@!~%^&*_]{8,16}/i;
        if(!pattern.test(pwd)){
            alert("密码必须为8-16位字母和数字、下划线的组合");
			$("#pwd").focus();
            return false;
        }
		
		return true;
	}
	/*手机号校验*/
	function checkTel(){
		var tel = $("#tel").val();
		if(!tel){
			alert("手机号不能为空");
			$("#tel").focus();
			return false;
		}
		var telReg = /^(13[0-9]|14[579]|15[0-3,5-9]|16[6]|17[0135678]|18[0-9]|19[89])\d{8}$/;
		if(!telReg.test(tel)){
			alert("手机号格式有误");
			$("#tel").focus();
			return false;
		}
		return true;
	}
	/*只允许输入数字*/
	function justNumber(e){
		//获取键盘输入的keyCode
        var keycode = (Number)(e.keyCode);
        // 键盘上方数字键
        if(keycode >= 48 && keycode <= 57){
            e.returnValue = true;
        // 小数字键盘
        }else if(keycode >=96 && keycode <= 105){
            e.returnValue = true;
        // 删除键和delete
        }else if(keycode == 8 || keycode == 46){
            e.returnValue = true;
        // 除此之外,其他的不允许输入
        }else{
        	e.returnValue = false;
        }
	}
	/*表单提交校验*/
	function checkForm(){
		return checkName()&&checkPwd()&&checkTel();
	}
 </script>
</body>
</html>
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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