rospack: error while loading shared libraries: librospack.so: cannot open shared object file:

Jabber_Jagger

已于 2022-01-23 09:59:28 修改

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分类专栏： ROS踩坑纪实文章标签：自动驾驶人工智能机器学习

于 2022-01-23 09:53:27 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Jabber_Jagger/article/details/122647634

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本文介绍了在使用ROS过程中遇到的问题，即打开rosrun rqt_tf_tree时提示找不到librospack.so文件，以及使用rosbag record时无法找到rosout日志处理器。这些问题都是由于CUDA在.bashrc中的配置不当导致ROS的库文件未能被正确加载。文章提供了两种解决方案：一是合并ROS和CUDA的库路径配置；二是直接禁用CUDA配置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

某天在使用ros的时候发现打开rosrun rqt_tf_tree按tab出现：

rospack: error while loading shared libraries: librospack.so: cannot open shared object file: No such file or directory

这时候正好是在配置CUDA，所以发现了相应的原因：是cuda在.bashrc中的两行配置导致的！！！！！！！害得我连夜重装了一遍系统加环境。。。

罪魁祸首：

export PATH=/usr/local/cuda/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64\${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

同样的问题还有在使用rosbag record的时候：

rosbag record -o 1 /cmd_vel
No handlers could be found for logger "rosout"
/opt/ros/melodic/lib/rosbag/record: error while loading shared libraries: librosbag.so: cannot open shared object file: No such file or directory

也是这俩路径引用导致的环境搜索lib时没有搜索ros包下，而是直接搜索CUDA的lib了！

解决方法有两种：

1.就是将ros和cuda的lib两者合并成一句（建议）

export LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/melodic/lib:/usr/local/cuda/lib64\${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

2.注释掉，简单粗暴，后果就是不能使用cuda。。