Nvidia jetsn agx xavier机器学习环境刷机

jetsn agx xavier developer kit 说明

是一套人工智能开发套件，其内置有一个 ubuntu desktop 18.04 的一个系统，但是默认安装的软件还不足以满足机器学习，因此需要安装一些别的软件，例如 cuda、CUDNN、opencl、tensorRT等，但是其系统cpu为arm类型（更多类型关系请参考 https://www.zhihu.com/question/63627218 ），相关软件还不能直接安装，需要使用一台 ubuntu（推荐 18.04；16.04） 主机，下载安装Nvidia 官网 提供的 SDK Manager 进行刷机、安装、刻录。
注：接安卓线的口为控制口，主机可直接连到设备进行控制或者查看相关系统日志

主机下载安装 SDK Manager ，都是外国网站，比较缓慢，多次尝次

• 下载地址 https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetpack ，选择最新的SDK Manager 下载，下载需要进注册账号，可用邮箱，安装完使用也需要登录

• 下载完后，有很大可能包出现错误，下载包丢失等，不完整，安装不起需要重新下载；是一个deb包，直接使用以下命令安装
  dpkg -i sdkmanager_1.3.1-7110_amd64.deb

• 启动，终端直接输入
  sdkmanager

主机使用 SDK Manager 通过原盒子配置好的系统进行备份、刻录到新的盒子

# 镜像备份
sudo ./flash.sh -r -k APP -G my_backup.img jetson-xavier mmcblk0p1

# 进行镜像刻录
sudo ./flash.sh -r -k APP jetson-xavier mmcblk0p1

# 注： 在装系统时如是不能正常完成，建议多尝试切换不同的SDK Manager 版本

在没有已配置好的系统的情况下，需用 SDK Manager 进行连接盒子下载安装组件

参照网站 https://blog.youkuaiyun.com/XCCCCZ/article/details/105467112