写在暗无天日的60小时之后

作者通过分享自己在项目中经历的挑战与反思,探讨了个人成长过程中的挣扎、选择及价值观重塑的重要性。

/这里是一个技术社区,但我用来写废话,一是因为这里人少,二是因为技术的氛围能给我的牢骚增添一些安全感。

//假如你有缘看到了这篇文章,可以忽略不看,这不过是一名普通人成长的絮絮叨叨。又或者,你看了,去思考自己的成长,也是可以的;但请给我一个安静的环境吧,这个世界繁复的声音太多,我希望找到一片安宁。

我不知道过去的那60小时是如何度过的。

36小时的无眠,用来精神上的挣扎和无止尽的改稿。

又24小时,用来补眠和做下又一个决定。期间饭上了一位可爱的偶像,许下了若干心愿,坚定了信仰,憧憬了未来。

3月份接下的项目,当时想的是我还能应付得来,我还有各式各样的欲求。至此,我终于知道,应付不来的。人要去获得什么东西,要付出更多的东西。我对朋友说,这世上好像总是用各种事情来阻挡我们去沉浸,总是会有各种各种的纷纷扰扰。

而这些不过是障碍。而这些不过让我坚定了。而这些不过让我知晓,我最想要的,最渴望的,是什么。

上天是公平的,予你的便予你,但不会有过多的偏袒。恰恰好的幸运,只给始终坚定的人。

36个小时里,还有两场应酬。实话实说,和不喜欢的人们一起吃饭喝酒,真是令人恶心至极的事。为什么所有的人,在看到触不可及的对象的时候,下意识地就是选择猥琐玷污,不容许这世上有比你更好的存在。

我给自己培养共情,我向往善良,向往真诚与忠诚,但我无比唾弃骨子里的下贱与轻贱。你看不起自己,所以你才会看不起别人,才会有语言和行为来降格自己。我没有假装嫌弃你们,我是真的嫌弃你们。无他,只不过你们不够真诚。

但放在我自己身上,我看不起他人是因为我看不起自己么,是,也不是。现下越来越了解,这世上不存在非此即彼的事情,不存在非你不可的人,不存在永恒的爱意。永远是矛盾对立,永远走不出人性的漩涡。

我感怀所有,以及作茧自缚的心。

喜欢的歌手说,为何一定要停滞不前呢?

是啊,放弃的决定不过是放弃过去已放弃的时间,而若再不放弃,失去的便是未来尚未拥有的时间。

为何要停滞不前呢?我才不会选择被你一次又一次的辱骂,偏偏是看不过眼的无奈。

当然选择放下后再前进,去往另一条路。

这是我的选择,我全力付出过了,我不后悔。

而之后,不求其它,只愿心愿能实现。

去往我的窄门。

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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