水凝胶的制备及其在废水处理领域的应用

目录

引言

水凝胶概述

水凝胶概念及特点

水凝胶的分类

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引言

随着科技的快速发展和工业化的快速发展,废水的产生和处理成为了一个全球性的环境问题。废水 中含有大量的有害物质,如重金属[1] [2]、有机物[3]和抗生素[4]等,如果未经处理直接排放,将对生态 环境和人类健康造成严重影响。因此,开发高效、环保的废水处理技术显得尤为重要。近年来,水凝胶 作为一种新型的功能材料,在废水处理领域展现出了广阔的应用前景。

With the rapid development of industrialisation and urbanisation, the problem of wastewater pollution is becoming more and more prominent, posing a serious threat to human health and the ecological environment. In this context, hydrogel, as a new material with excellent adsorption properties, its application in the field of wastewater treatment has gradually attracted people’s attention. This paper reviews the preparation of hydrogel and its application in wastewater treatment, in order to provide a reference for the application of hydrogel in wastewater treatment .

水凝胶概述

水凝胶概念及特点

水凝胶是由天然或者合成的单体以物理或化学方式交联形成的具有弹性结构的亲水性高分子聚合物 [5]。水凝胶的特点是具有稳定的三维交联网络结构、高的比表面积和孔隙率、良好的柔韧性、生物相容 性和可生物降解性,其能够吸水溶胀而不溶于水,具备可调控的机械性能以及良好的环境适应性,且含 有丰富的-OH、-COOH、-NH2、-SO3H、-CONH-等官能团,这些官能团可以和污染物之间形成各种作用 力,如图 1 所示。因此被广泛应用于废水处理中[6] [7]。

水凝胶的分类

水凝胶可以根据不同的因素进行分类,如图 2 所示。根据材料来源可分为天然材料制备、合成聚合 物制备以及天然材料和合成聚合物共同制备;按照制备机理可分为溶液聚合、自由基聚合、互穿网络和 苗长瑞 等 辐射聚合等;根据交联方式分为物理交联、化学交联、物理化学相结合等;根据所带电荷不同又可分为 阴离子型、阳离子型和电中性类型[8]。不同性质的水凝胶应用范围不尽相同。

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【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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