OSAL之任务管理

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总论

OSAL操作系统最多可以支持16个任务，由任务功耗管理PwrMgr_task_state变量可知，而OSAL每个任务最多只能支持16个事件处理，理论上最大可以执行256个事件处理。对于一些运算能力不强，内存空间不大的处理器最适合不过了。OSAL实际上不是一个真正意义上的操作系统，在加上它最多只能处理16个任务，所以OSAL没有像其他操作系统一样有复杂的任务调度算法，每个任务都是有序轮流执行。OSAL的任务管理代码主要在OSAL.c中。

1、定义任务事件处理函数的格式

最常用的任务函数格式是：有几个参数以及返回值。OSAL中任务事件处理函数如下：

typedef unsigned short (*pTaskEventHandlerFn)( unsigned char task_id, unsigned short event );

OSAL中定义任务函数带两个参数的，一个是任务的id，另一个是要传递的事件。

2、定义任务函数数组tasksArr[]，以蓝牙工程为例。