linux目录结构

"/" :Linux文件系统的入口.也是最高一级的目录.
"/bin":基本系统所需要的命令,功能和"/usr/bin"类似,这个目录下的文件都是可执行的.普通用户也是可以执行的.
"/boot":内核和加载内核所需要的文件.grub系统引导管理器也在这个目录下.
"/dev":设备文件存储目录.像终端.磁盘等.
"/etc":所有的系统配置文件.
"/home":普通用户的目录默认存储目录.
"/lib":库文件和内核模块存放目录.
"/media":即插即用设备的挂载点自动存放在这个目录下.像U盘,cdrom/dvd自动挂载后,就会在这个目录下.
"/mnt":临时文件系统的挂载点目录.
"/opt":第三方软件的存放目录.
"/root":Linux超级权限用户root的跟目录.
"/sbin":基本的系统维护命令,只能由超级用户使用.
"/srv":存放一些服务器启动之后需要提取的数据.
"/tmp":临时文件目录.
"/usr":存放用户使用系统命令和应用程序等信息.像命令.帮助文件等.

"/var":存放经常变动的数据,像日志.邮件等

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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