Ubuntu终端运行 .sh 文件出现Syntax error: “(” unexpected”解决办法

本文讲述了用户在尝试安装Anaconda时遇到的Syntaxerror错误,重点介绍了权限不足和Ubuntu系统中dash指向问题的解决方案,包括使用sudo提升权限和修改dpkg配置。

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在安装Anaconda的sh程序时,

sh Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh 

出现Syntax error:"("unexpected"报错, 导致程序安装失败。
一、用户权限不够,尝试使用

sudo sh Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh 

仍然报相同的错。

二、Ubuntu 为加快开机速度,默认将root指向dash,解决办法就是将dash指向取消

sudo dpkg-reconfigure dash

在这里插入图片描述
在图片中选择No, 即可解决。

<think>嗯,用户遇到了一个错误:“start.sh: 3: Syntax error: "(" unexpected”。我需要帮他们解决这个问题。首先,这个错误通常与Bash脚本中的语法错误有关。用户提供的脚本看起来是Bash的,但错误提示指出第三行的括号有问题。 让我先看一下用户的脚本。第三行是定义数组cmds=(...),这里用的是圆括号。注意到用户的中括号和括号可能有全角字符的问题?原脚本中的括号是否正确?原回答中的代码示例中,cmds=(...)用的是全角括号吗?比如“(”而不是“(”?这可能是一个问题,因为Bash需要半角括号。 另外,用户运行脚本的方式是否正确?如果使用sh start.sh,而系统默认的sh可能不是Bash,比如是dash,那么数组声明会导致语法错误,因为dash不支持数组。这时候用户应该用bash start.sh或者给脚本添加#!/bin/bashshebang,并用chmod +x赋予执行权限。 另外,脚本中的括号附近是否有其他不可见字符?比如在复制粘贴时引入了特殊符号,导致解析错误。这可能需要用户检查脚本的编码和特殊字符。 总结可能的原因: 1. 脚本中的括号使用了全角字符(中文括号)而不是半角。 2. 使用sh命令运行脚本,而sh不支持数组语法。 3. 脚本文件编码问题或存在隐藏字符。 解决方案建议用户检查括号是否为半角,确保使用Bash执行,并检查脚本是否有隐藏字符。同时,可以建议用户使用shellcheck工具进行语法检查。</think>好的,这个错误 `start.sh: 3: Syntax error: "(" unexpected` 通常由以下原因引起,以下是逐步分析和解决方法: --- ### **1. 根本原因分析** 错误指向脚本第3行 `cmds=(...` 的语法问题,具体可能涉及: - **Shell解释器不兼容**:未使用Bash解释器(如误用`sh`运行脚本) - **字符格式错误**:括号 `()` 或等号 `=` 使用了全角字符(中文符号) - **数组语法错误**:旧版Shell不支持Bash数组语法 --- ### **2. 常见修复方法** #### **方法 1:检查符号是否为半角字符** 确保 `=` 和 `()` 是英文半角符号: ```bash # 错误示例(全角符号) cmds=(...) # 正确示例(半角符号) cmds=( "roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch" "roslaunch fast_lio_localization localization_MID360.launch" # ... 其他命令 ) ``` #### **方法 2:明确使用Bash解释器** - **步骤 1**:确认脚本首行有Bash声明: ```bash #!/bin/bash # 必须存在! cd ../../.. cmds=(...) ``` - **步骤 2**:通过`bash`命令运行脚本(而非`sh`): ```bash bash start.sh # 正确方式 ``` 或赋予脚本执行权限后直接运行: ```bash chmod +x start.sh # 添加可执行权限 ./start.sh # 通过shebang自动调用Bash ``` #### **方法 3:简化脚本(兼容性写法)** 如果环境限制必须使用`sh`,可改用循环+直接调用命令: ```bash #!/bin/sh cd ../../.. gnome-terminal -- bash -c "cd /home/xinzhu/fast_lio; source devel/setup.bash; roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch; exec bash" sleep 5 gnome-terminal -- bash -c "cd /home/xinzhu/fast_lio; source devel/setup.bash; roslaunch fast_lio_localization localization_MID360.launch; exec bash" sleep 5 # ... 重复其他命令 ``` --- ### **3. 验证与调试建议** - **检查隐藏字符**:用`cat -A start.sh`查看是否有异常符号(如`^M`回车符) - **语法检查工具**:安装 `shellcheck` 进行静态分析: ```bash sudo apt install shellcheck # Debian/Ubuntu shellcheck start.sh # 输出具体警告 ``` - **逐行执行测试**:手动执行第3行命令,确认语法无问题。 --- ### **4. 最终修正后的脚本示例** ```bash #!/bin/bash cd ../../.. cmds=( "roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch" "roslaunch fast_lio_localization localization_MID360.launch" "rosrun fast_lio_localization publish_initial_pose.py 0 0 0 0 0 0" "roslaunch sentry_nav sentry_movebase.launch" "roslaunch robot_driver robot_driver.launch" "roslaunch serial_referee referee_serial.launch" "roslaunch logic_control logic_control.launch" ) for cmd in "${cmds[@]}"; do echo "Current CMD: $cmd" gnome-terminal -- bash -c " cd /home/xinzhu/fast_lio source devel/setup.bash $cmd exec bash" sleep 5 done ``` --- ### **5. 关键注意事项** - **权限问题**:确保所有`.launch`文件有可执行权限 - **路径一致性**:确认`/home/xinzhu/fast_lio`是真实工作空间路径 - **Shell版本**:通过`bash --version`确认Bash版本 >= 4.0
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