JUC学习笔记一进程与线程

进程与线程的概念

进程

  • 程序由指令和数据组成,但这些指令要运行,数据要读写,就必须将指令加载至 CPU,数据加载至内存。在 指令运行过程中还需要用到磁盘、网络等设备。进程就是用来加载指令、管理内存、管理 IO 的

  • 当一个程序被运行,从磁盘加载这个程序的代码至内存,这时就开启了一个进程。

  • 进程就可以视为程序的一个实例。大部分程序可以同时运行多个实例进程(例如记事本、画图、浏览器 等),也有的程序只能启动一个实例进程(例如网易云音乐、360 安全卫士等)

线程

  • 线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位,它被包含在进程之中,是进程中的实际运作单位。

  • 一个进程之内可以分为一到多个线程。 一个线程就是一个指令流,将指令流中的一条条指令以一定的顺序交给 CPU 执行

  • Java 中,线程作为最小调度单位,进程作为资源分配的最小单位。 在 windows 中进程是不活动的,只是作 为线程的容器

并行与并发

单核 cpu 下,线程实际还是 串行执行 的。操作系统中有一个组件叫做任务调度器,将 cpu 的时间片(windows 下时间片最小约为 15 毫秒)分给不同的程序使用,只是由于 cpu 在线程间(时间片很短)的切换非常快,人类感 觉是 同时运行的 。总结为一句话就是: 微观串行,宏观并行 , 一般会将这种 线程轮流使用 CPU 的做法称为并发, concurrent

多核 cpu下,每个 核(core) 都可以调度运行线程,这时候线程可以是并行的。

面试题

进程与线程的区别

  1. 从资源分配的角度来看,进程之间的内存空间等资源是不共享的,而进程之间是共享的。

  2. 从通信的角度来看,进程的通信更加复杂,同一台计算机之间进程通信IPC叫做Inter process communication,不同计算机之间进程之间通信需要通过网络层,需要遵循一些网络层的协议。比如两个计算机QQ互相发送信息,就是两个进程发送信息,需要通过网络进行连接。而线程通信更加简单,因为它们共享一个内存,多个线程可以访问共享的变量。比如java中public对象。

  3. 从从属的角度来看,线程是属于进程的,一个进程可以拥有多个线程。

并行与并发的区别

区别在于是否是多核CPU,如果是单核CPU的话,多个线程轮流使用CPU的做法称为并发。如果是多核CPU的话,多个线程在不同CPU下执行,这叫做并行。并发的目的在于让不同线程轮流使用CPU,避免一个线程一直占用CPU而另外的线程没有办法干活的情况。比如IO操作,这个操作并不占用CPU但是如果不使用并发的话,CPU一直被一个线程所占用,导致CPU闲置,这个时候引入并发就可以更好地利用CPU。

内容概要:本文介绍了个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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