进阶——十六届蓝桥杯熟练度练习（按键的基础操作）

首先要在STM32cubemax中把PB0,PB1,PB2,PA0设置为输入模式

uint8_t key_val;
 uint8_t key_down,key_up,key_old;

uint8_t key_scan(void)
{
uint8_t key_val=0;
	if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)
	{
	key_val=1;
	}
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==GPIO_PIN_RESET)
	{
	key_val=2;
	}
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)==GPIO_PIN_RESET)
	{
		key_val=3;
	}
     if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)
	{
		key_val=4;
	}
	return key_val;
}
void key_proc(void)
{
key_val=key_scan();
	key_down=key_val&(key_val^key_old);
	key_up=key_val&(key_val^key_old);
	key_old=key_val;
if(key_down==1)
{
led_show(0x01);	
}
if(key_down==2)
{
led_show(0x02);
}
}

前面为按键的扫描，后面为消抖加按键的检测。

在比赛中一定要熟练掌握那三行代码

    key_down=key_val&(key_val^key_old);
	key_up=~key_val&(key_val^key_old);
	key_old=key_val;

简化记忆 

d=v&v^o

u=~v&v^o

o=v