opencv 宏

1、CV_MAKETYPE(depth,cn) 宏

 

作用：#define CV_MAKETYPE(depth,cn) 宏读入位深度depth和通道数cn生成矩阵类型type.

 

Depth是位深度，定义如下：

#define CV_8U   0

#define CV_8S   1

#define CV_16U  2

#define CV_16S  3

#define CV_32S  4

#define CV_32F  5

#define CV_64F  6

#define CV_USRTYPE1 7

 

Depth的最大值为8,一般0到7,即CV_8U到CV_USRTYPE1:

#define CV_CN_SHIFT   3

#define CV_DEPTH_MAX  (1 << CV_CN_SHIFT)

 

Cn为通道数，cn的最大值为64:

 #define CV_CN_MAX     64

 

#define CV_MAKETYPE(depth,cn)将depth作低三位，cn-1作高6位(Cn-1的值为0到63，占用6位)，形成type值，type最大可为9位：

#define CV_MAKETYPE(depth,cn) ((depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))

 

例如：

#define CV_8UC3 CV_MAKETYPE(CV_8U,3)

#define CV_32FC1 CV_MAKETYPE(CV_32F,1)

 

2、CV_MAT_TYPE(flags)宏

 

 

作用：CV_MAT_TYPE(flags)宏读入类型type，并将type规范化为9位的矩阵类型。

 

#define CV_CN_MAX     64

#define CV_CN_SHIFT   3

#define CV_DEPTH_MAX  (1 << CV_CN_SHIFT)

 

#define CV_MAT_TYPE_MASK        (CV_DEPTH_MAX*CV_CN_MAX - 1)

#define CV_MAT_TYPE(flags)      ((flags) & CV_MAT_TYPE_MASK)

 

CV_MAT_TYPE_MASK为511，十六进制为0x1FF; CV_MAT_TYPE(flags)将flags截为9位，flags一般为type，所以CV_MAT_TYPE(flags)宏用来规范type值：type正常为9位，如果超过9位(比如将通道cn 定义为64以上)，可用CV_MAT_TYPE(flags)宏将type 值规范为9位以内。

 

3、CV_MAT_CN(flags)宏

 

作用：CV_MAT_CN(flags)宏用来求矩阵类型flags的通道数

 

#define CV_MAT_CN_MASK          ((CV_CN_MAX - 1) << CV_CN_SHIFT)

#define CV_MAT_CN(flags)        ((((flags) & CV_MAT_CN_MASK) >> CV_CN_SHIFT) + 1)

 

理解了CV_MAKETYPE(depth,cn) 宏就不难理解CV_MAT_CN(flags)宏了。

 

4、  CV_ELEM_SIZE(type)宏

 

作用：计算类型type的“通道数*位深度所占字节”值

 

#define CV_ELEM_SIZE(type) /

(CV_MAT_CN(type) << ((((sizeof(size_t)/4+1)*16384|0x3a50) >> CV_MAT_DEPTH(type)*2) & 3))

 

((sizeof(size_t)/4+1)*16384|0x3a50)的值为oxba50,其二进制值为1011,1010,0101,0000。(0xba50>>depth*2)&3的值见下表的第四列，经过该运算，具有相同位深度字节数的type有相同的(0xba50>>depth*2)&3值（如CV_8U和CV_8S结果都为00，CV_32S和CV_32F的结果都为10）。CV_ELEM_SIZE(type)为通道数向左移动”(0xba50>>depth*2)&3”个bit位,即通道数乘以2的”(0xba50>>depth*2)&3”次方，见下表第五列，可见，CV_8U和CV_8S所占字节为１，CV_32S和CV_32F所占字节为４。

 

depth	Value	depth*2	(0xba50>>depth*2)&3 (二进制)	CV_ELEM_SIZE(type)
CV_8U	0	0	00	cn*pow(2,0)=cn*1
CV_8S	1	2	00	cn*pow(2,0)=cn*1
CV_16U	2	4	01	cn*pow(2,1)=cn*2
CV_16S	3	6	01	cn*pow(2,1)=cn*2
CV_32S	4	8	10	cn*pow(2,2)=cn*4
CV_32F	5	10	10	cn*pow(2,2)=cn*4
CV_64F	6	12	11	cn*pow(2,3)=cn*8
CV_USRTYPE1	7	14	10	cn*pow(2,2)=cn*4