在安装opencv_contrib时，遇到了与CUDA和xfeatures2d相关的编译错误。通过设置-DWITH_CUDA=OFF避免了cudacodec的问题。对于stitching模块的错误，修改了stitching/CMakeLists.txt，添加了xfeatures2d的include路径。最后，由于网络问题导致boostdesc.cpp的文件未下载，参考了相关博客找到了解决方案。
opencv 安装 opencv_contrib
将opencv_contrib文件夹放到opencv文件夹中，
cmake编译选项：
cmake -DBUILD_opencv_legacy=OFF -DBUILD_PROTOBUF=OFF -DENABLE_CXX11=YES -DWITH_CUDA=OFF -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.4.1/modules/ ..
编译出现的问题：
1.
问题：出现 cudacodec/src/precomp.hpp:60:37: fatal error: dynlink_nvcuvid.h: No such file or directory
原因： cuda10 does not provide dynlink_nvcuvid.h any more.本机安装的是CUDA 10.0，因此出现了这个问题。
解决方法：但是因为我只想用surf特征，用不到CUDA，因此编译选项中加入：-DWITH_CUDA=OFF
2.
问题：出现opencv-3.4.0/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail/matchers.hpp:52:12: fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: No such file or directory
解决方法：在报错的那个module中，这里是stitching文件夹下的CMakeLists中添加：
INCLUDE_DIRECTORIES("/opencv-3.4.0/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include")
(路径需要改成自己文件的路径)
3.
问题：~/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/boos
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