<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[JDWell的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/JDWell</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; JDWell]]></copyright><item><title><![CDATA[ros-navigation学习笔记（四）costmap代价地图]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/JDWell/article/details/88359098</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/JDWell/article/details/88359098</guid><author>JDWell</author><pubDate>Mon, 20 Apr 2020 15:32:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[0x00 什么是costmap代价地图

在机器人进行路径规划时，我们需要明白规划算法是依靠什么在地图上来计算出来一条路径的。依靠的是gmapping扫描构建的一张环境全局地图，但是仅仅依靠一张原始的全局地图是不行的。因为这张地图是静态的，无法随时来更新地图上的障碍物信息。在现实环境中，总会有各种无法预料到的新障碍物出现在当前地图中，或者旧的障碍物现在已经从环境地图中被移除掉了，那么我们就需要来随...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[怎样理解线程的睡眠，挂起，和阻塞？]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/JDWell/article/details/88414692</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/JDWell/article/details/88414692</guid><author>JDWell</author><pubDate>Sat, 18 Apr 2020 21:55:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[怎样理解线程的睡眠，挂起，和阻塞？


线程从创建、运行到结束总是处于下面五个状态之一：新建状态、就绪状态、运行状态、阻塞状态及死亡状态。

下图是使用时间片轮转法的操作系统进程的状态和它们之间的转换。





挂起和睡眠是主动的，挂起恢复需要主动完成，睡眠恢复则是自动完成的，因为睡眠有一个睡眠时间，睡眠时间到则恢复到就绪态。而阻塞是被动的，是在等待某种事件或者资源的表现，一旦获得所需资源或者...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Google 开源项目风格指南]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/JDWell/article/details/89530724</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/JDWell/article/details/89530724</guid><author>JDWell</author><pubDate>Sat, 18 Apr 2020 21:48:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[Google 开源项目风格指南（中文）：https://zh-google-styleguide.readthedocs.io/en/latest/google-cpp-styleguide/headers/
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[使用roscd、rospack工具找不到建立的包]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/JDWell/article/details/83213516</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/JDWell/article/details/83213516</guid><author>JDWell</author><pubDate>Sat, 18 Apr 2020 21:47:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[参考文章：使用roscd、rospack工具找不到建立的包https://blog.youkuaiyun.com/scx837685002/article/details/78249961
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[win10与ubuntu 启动项并存问题解决]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/JDWell/article/details/82421988</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/JDWell/article/details/82421988</guid><author>JDWell</author><pubDate>Sat, 18 Apr 2020 21:47:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[开机没有grub界面，而进入windows：

解决办法是开机进入bios系统设置找到启动项，选择操作系统的启动管理员，会看到windows启动项与ubuntu启动项，将Ubuntu启动项移动到顶部




...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[录屏软件SimpleScreenRecoder安装教程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/JDWell/article/details/83690486</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/JDWell/article/details/83690486</guid><author>JDWell</author><pubDate>Sat, 18 Apr 2020 21:47:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[安装：


打开terminal（Ctrl+Alt+T）并按以下步骤操作：

1、添加PPA（可能需要输入密码）


sudo add-apt-repository ppa:maarten-baert/simplescreenrecorder



2、更新一下系统包


sudo apt update

3、安装软件


sudo apt install simplescreenrecorde...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Wine-QQ-TIM]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/JDWell/article/details/83649862</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/JDWell/article/details/83649862</guid><author>JDWell</author><pubDate>Sat, 18 Apr 2020 21:46:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[教程链接：https://github.com/askme765cs/Wine-QQ-TIM
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu终端分屛teminator 使用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/JDWell/article/details/82555296</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/JDWell/article/details/82555296</guid><author>JDWell</author><pubDate>Sat, 18 Apr 2020 21:45:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[教程链接:

https://blog.youkuaiyun.com/xungjhj/article/details/69377812

https://blog.youkuaiyun.com/qq_25196769/article/details/77922167
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[motion_model总结]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/JDWell/article/details/85035866</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/JDWell/article/details/85035866</guid><author>JDWell</author><pubDate>Sat, 18 Apr 2020 21:44:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[简介


   本文简单介绍全向移动运动模型（mecanum和omni）、差分运动模型、四轮滑移转向运动模型和阿克曼运动模型。全向移动机器人与其他机器人相比，其特点是适合工作在工作空间狭小，对机器人的机动性要求高的场合。有源码链接，如读者发现错误及疑问可以下方留言。愿分享共进！


全向移动机器人运动模型分析（mecanum和omni）


   全方位运动系统中，Mecanum轮...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Dell XPS15 4K GTX1050 ubuntu16.04系统安装+分辨率设置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/JDWell/article/details/82290008</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/JDWell/article/details/82290008</guid><author>JDWell</author><pubDate>Sat, 18 Apr 2020 21:42:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、首先使用UltraISO制作ubuntu16.04.05系统安装盘

进入官网下载系统镜像：



使用安装好的UltraISO打开ISO文件：



ISO文件加载完成，点击启动选泽写入硬盘映像：



选择将制作系统的U盘（USB-HDD/USB-HDD+）：



选择确定，写入：



到此，系统安装盘制作完成。

二、进行系统安装

首先，在windows下分出一块空盘50G足够：
...]]></description><category></category></item></channel></rss>