基于mobilenet-ssd的目标检测与定位（三）:安装opencv3.4.0

原创于 2019-07-21 21:09:38 发布 · 585 阅读

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#opencv3.4 #dnn #realsense D435

本文提供了一步一步的指南来安装和配置OpenCV 3.4.0版本，特别针对需要使用D435 Realsense深度相机及dnn模块的应用场景。文中详细介绍了通过终端命令安装必要的依赖包，并克隆OpenCV源码仓库，完成编译配置的过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

打开终端，输入以下命令

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
在这里插入图片描述
使用D435 Realsense深度相机需要用到opencv3.4.0的dnn模块

在终端输入

git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git checkout 3.4
在这里插入图片描述创建build,进入build目录下运行
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_CV_EXAMPLES=true -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local …