Seam 2.0发布

2007年11月5日Seam 2.0的正式版本发布,可以从jboss网站下载。JBoss Seam Team成员Norman Richard在其博客上列出了Seam 2.0主要的新特性:

  1. Web Service

    通过与JBossWS集成,提供对Web Service的支持,包括对Web Service会话的支持

  2. Groovy

    支持Groovy编写的Seam 组件

  3. 热部署

    支持组件、配置文件和页面的热部署

  4. Eclipse支持

    JBossTools 和 Red Hat Developer Studio已经提供对Seam 1.2的支持。JBossTools最新的版本已经提供了支持Seam 2.0的技术预览

  5. 移除对JSF的依赖

    不仅能与JSF集成,而且能够与其它的web框架集成,例如GWT

  6. JSF1.2

    内置JSF RI提供对JSF1.2的支持

  7. JBoss EL

    一种增强型的EL,支持参数化绑定,支持非Java Bean属性和投影

  8. Maven

    支持构建系统Maven

  9. More Integration

    提供了与Quartz、Hibernate Search、JFreeChart等软件的方便集成

  10. 更好地支持非EE环境

    通过JBoss Embedded提供了对Tomcat类似Web容器的支持。当然,Seam也可以在Java SE环境中运行



内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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