java基础二(泛型,通配符)

本文深入探讨了泛型机制在编程中的应用,解释了泛型如何解决类型转换错误,提供了具体的代码示例,包括泛型的定义、使用以及泛型上限和下限的概念。
  1. 泛型的目的
    在写程序的过程中,往往一个类的同一参数可能有多种类型。为了实现这个目标。
    我么可以在调用的时候由开发者自己决定参数的类型。
    这种方法可以解决向下转型过程中可能出错的问题。
    例如
public class Test {
	private Object name;
	public Object getName() {
		return name;
	}
	public void setName(Object name) {
		this.name = name;
	}
}
在调用时
 	Test test = new Test();
 	test.setName("sdfdsfdsf");
 	int name = (int) test.getName();
 	这样就会出错。

像上转型 例如 从 String 转为 Object 比较安全。
像下转型 例如 从 Object 转为 String 则很有可能带来风险。

2.引入泛型机制

public class Static<T,F>  {

    private T name;
    private F judge;

    public T getName() {
        return name;
    }

    public void setName(T name) {
        this.name = name;
    }

    public F getJudge() {
        return judge;
    }

    public void setJudge(F judge) {
        this.judge = judge;
    }
}
public class test {

    public static void main(String [] args) {

        Static<String,Boolean> test = new Static<>();
        test.setJudge(false);
        test.setName("test");
        System.out.println(test.getJudge()+ "," + test.getName());
    }
}

这样就能自定义参数的类型了。
3.泛型的类型只能是引用类型 类和接口,不能是基本数据类型。
4.通配符
但是用了泛型会有一个新的问题
例如 使用上例中的类举例。

 Static<String,Boolean> test = new Static<>();
        test.setJudge(false);
        test.setName("test");
	testFanXing(test);
下面是一个方法
public static void testFanXing(Static<String,Boolean> test) {
	System.out.println(test.getName);
}

但是当 test的泛型new的时候和方法不一样时,就会报错了。
为了避免这种错误 需要给方法一个通配符,让其能接受所有类型的泛型参数。
可以这样写

public static void testFanXing(Static<?> test) {
	System.out.println(test.getName);
}

这样就可以解决这个问题了
除此之外还衍生出 泛型上限和泛型下限例如:

<? extends Number> 泛型上限 泛型必须是Number的子类
和 <? super String> 泛型上限 泛型必须是String的父类 如 Object
一般 上限在  类中定义。下限在方法中定义,下面是泛型上限例子
public class Static<T extends Number ,F>  { //泛型上限

    private T name;
    private F judge;

    public T getName() {
        return name;
    }

    public void setName(T name) {
        this.name = name;
    }

    public F getJudge() {
        return judge;
    }

    public void setJudge(F judge) {
        this.judge = judge;
    }
}
public static void testFanXing(Static<? extends Number> test) {
	System.out.println(test.getName);
}

下面是泛型下限
泛型下限只能在方法中写:
public static void testFanXing(Static<? super String> test) {
	System.out.println(test.getName);
}
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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