resin j2ee介绍使用

Resin提供快速的JSP/Servlet运行环境,支持XSLT/XML样式表语言,实现内容与形式分离。相较于Tomcat,Resin运行速度更快,支持Sun J2EE标准,适用于商业网站部署。

Resin提供了最快的jsp/servlets运行平台。在Java和javascript的支持下,Resin可以为任务灵活选用合适的开发语言。Resin的一种先进的语言XSL(XML stylesheet language)可以使得形式和内容相分离。
  假如您选用jsp平台作为internet商业站点的支持,那么速度、价格和稳定性都是要考虑到的,resin十分出色,表现更成熟,很具备商业软件的要求。而且,它是全免费的。从站点下载的就是完整版本。所以值得向您推荐!
  相对于tomcat,后者更象是一个正在研究的项目。目前resin可以支持sun的j2ee,而tomcat不能直接支持,而j2ee是基于java服务器端大系统的基础。但tomcat结构非常合理,而且是apache组织的产品,因此有着很好的远景。
  Resin的特性包括:
  1 支持jsp和在服务器端编译的javascript.
  2 比mod_perl,mod_PHP更快,比Jakarta Tomcat快3倍。您可以在CaUCho的站点看到很全面的各种测试报告。
  3 使用servlet2.2引擎。
  4 自动的servlet/bean编译!
  5 Servlet,XSL Filtering
  6 支持IIS,Apache,Netscape和其它内置了HTTP/1.1的Web服务器。
  7 XSLT和XPath1.0引擎。

 

详细见附件

软件下载到http://www.caucho.com/download/

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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