认识OpenCV之Mat类（二）

1. Mat类简介

到 OpenCV2.X版本， OpenCV 开源库引入了面向对象编程思想，大量源代码用C++ 重写，Mat类（Matrix 缩写）是OpenCV 用于处理图像而引入的一个封装类。从功能上讲，Mat类在 IpIIamge 结构的基础上进一步增强，并且，由于引入C++ 高级编程特性，Mat类的扩展性大大提高，Mat 类的内容在后期的版本中不断丰富。查看Mat类的定义（OpenCV3.1\sources\modules\core\include\opencv2\core\mat.hpp），会发现其设计实现十分全面而具体，基本覆盖计算机视觉对于图像处理的基本要求。

因此，在当前的 OpenCV 开发中，Mat 可以说是最常见的数据单元，深入了解Mat 类对于 OpenCV 深入开发有着重大意义。

2. Mat 类常用成员函数和成员变量

Mat 类十分庞大，其涉及的成员函数和变量难以一一细数。在这里，仅学习记录其最常见的部分，以便日常使用。

2.1 构造函数

2.1.1 默认构造函数

cv::Mat::Mat()

默认构造函数，生成一个矩阵并由 OpenCV 提供的函数（一般是 Mat::create() 和 cv::imread() ）来分配储存空间。Mat类可以分为两个部分： 矩阵头和指向像素数据的矩阵指针。

矩阵头  包括数字图像的矩阵尺寸、存储方法、存储地址和引用次数等。矩阵头的大小是一个常数，不会随着像素的大小而改变，但是保存图像像素数据的矩阵则会随着图像的大小而改变，通常数量会很大，比矩阵头大几个数量级。这样，在图像复制和传递过程中，主要的开销是由存放图像像素的矩阵而引起的。因此，OpenCV 使用了引用次数，当进行图像复制和传递时，不再复制整个Mat 数据，而只是复制矩阵头和指向像素矩阵的指针。例如：

cv::Mat a; //默认构造函数，创建矩阵头
a = cv::imread("test.j