uc/os--OSTaskStkInit

最新推荐文章于 2022-11-13 16:51:39 发布

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OSTaskStkInit函数用于初始化任务栈，参数包括任务入口、参数地址和栈顶地址。在函数中，栈被设置了一系列的寄存器值，包括任务地址、PSW、ACC、B、DPL、DPH等，并且任务参数ppdata通过R3、R2、R1寄存器传递，而不是使用虚拟堆栈。最后返回栈顶地址。

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OSTaskStkInit传入参数：任务的入口函数地址，函数所需要的参数地址，函数对应的栈地址

void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt) reentrant
{
OS_STK *stk;

ppdata = ppdata;
opt = opt; //opt没被用到，保留此语句防止告警产生
stk = (OS_STK *)ptos; //用户堆栈最低有效地址
*stk++ = 15; //用户堆栈长度
*stk++ = (INT16U)task & 0xFF; //任务地址低8位
*stk++ = (INT16U)task >> 8; //任务地址高8位
*stk++ = 0x00; //PSW
*stk++ = 0x0A; //ACC
*stk++ = 0x0B; //B
*stk++ = 0x00; //DPL
*stk++ = 0x00; //DPH
*stk++ = 0x00; //R0
//R3、R2、R1用于传递任务参数ppdata，其中R3代表存储器类型，R2为高字节偏移，R1为低字节位移。
//通过分析KEIL汇编，了解到任务的void *ppdata参数恰好是用R3、R2、R1传递，不是通过虚拟堆栈。
*stk++ = (INT16U)ppdata & 0xFF; //R1 (9)
*stk++ = (INT16U)ppdata >> 8; //R2 (10)
*stk++ = 0x01; //R3 (11) XDATA，所以存储器类型固定为1，见C51.PDF第178页说明。

*stk++ = 0x04; //R4
*stk++ = 0x05; //R5
*stk++ = 0x06; //R6