OMAP35360内核移植

使用TI DVSDK-4.01进行移植，板子是Devkit80000的。

要进行kernel移植，需要使用Devkit8000的配置文件去编译kernel，因为之前Devkit8000板子上的kernel是2.6.28，而DVSDK-4.01的kernel是2.6.32，kernel的变化较多，故先用DVSDK-4.01里自带的beagle配置对kernel-2.6.32进行编译。幸好Devkit8000的板子是仿照Beagle做的，相似性很高。

用beagle板子的选项编译了u-boot和kernel，不过u-boot在Devkit8000板子上运行时，传递给kernel的Machine ID是2001（即r1=0x000007D1），修改kernel源码中beagle对应Machine ID为2001，可以运行。

1. kenel无法启动

   编译过后，将MLO、u-boot.bin、uImage拷贝到SD卡第一分区，启动Devkit8000t板子……

   如果在编译kernel的时候打开了调试选项，这时候可以看到kernel在拷贝至内存后无法启动，这是因为u-boot传递给kernel的参数不正确，具体为u-boot传递的Machine ID与kernel的Machine ID不匹配。

   在kernel中将对应的Machine ID改成与u-boot传递的相匹配的值，重新编译kernel，即可以正常启动了。
   

2. 无法挂载SD上的文件系统

u-boot启动后，设置u-boot参数：

setenv bootargs console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 video=omapfb:mode:4.3inch_LCD
setenv bootcmd 'mmcinit; fatload mmc 0 0x80000000 uImage; bootm 0x80000000

kernel可以正常启动，但无法挂载SD上的文件系统，提示无法识别mmcblk设备。多方查找资料发现，u-boot参数中必须设置ip参数，kernel才会挂载SD卡。重新修改u-boot参数如下：

setenv bootargs console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 ip=dhcp rootdelay=3 video=omapfb:mode:4.3inch_LCD
setenv bootcmd 'mmcinit; fatload mmc 0 0x80000000 uImage; bootm 0x80000000

ok，正常启动了，可以看到登陆界面了，虽然有点小丑。。。。