Nutz Dao Hello World

本文介绍了在使用NutzDao框架时,针对Oracle数据库无自增字段的问题,提出了两种解决方案:一是使用@Prev注解结合序列生成唯一标识符;二是利用@Id注解配合数据库触发器实现自动填充主键。

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在按照Nutz Dao Hello World敲代码时,遇到如下问题。
使用的数据库是:Oracle,Oracle没有自增字段,如果为主键直接注释@Id,当插入数据时,会抛出异常,

告诉我们不能为主键插入NULL值。 


要为主键赋值需要变通的解决办法:

1.使用@Prev代替@Id

以类Person(主键Person_ID)及对应表tbl_Person为例
步骤:
(1)为表创建对应序列:SEQ_Person;
(2)为字段添加注释:@Prev(@SQL("select SEQ_PERSON.NEXTVAL from dual"))

具体代码如下:

@Table("TBL_PERSON") //声明了Person对象的数据表
public class Person {
	
	/**
	 * (1)Oracle的字段没有自增的特性,使用Prev注释,在插入数据前查询序列,然后为表ID赋值
	 * (2)不能使用Next,因为估计Next是先附上默认值(int/long:0,Integer/Long:null等等),插入数据库后再更新,但是主键不允许为NULL及重复
	 */
	@Column	  // 表示该对象属性可以映射到数据库里作为一个字段
	@Prev(@SQL("select SEQ_PERSON.NEXTVAL from dual")) 
	private Long Person_ID;
//其他
}

 


2.仍然使用@Id,同时在数据库端为主键创建触发器

以类Student(主键Student_ID)及对应表tbl_Student为例

(1)主键使用@Id注释;

(2)创建表tbl_Student的序列SEQ_Student

(2)为表tbl_Student的主键创建一个复制触发器

 具体代码如下:

@Table("TBL_STUDENT")
public class Student {
	/**
	 * 通过触发器,在插入数据时先为ID复制,模拟@Prev的效果
	 */
	@Column
	@Id
	private Long Student_ID;
//.........
}
在数据库端为主键创建触发器,
以下是Oracle数据库触发器SQL:
create or replace trigger trigger_Insert_Student_PK
before insert on TBL_STUDENT for each row
begin
    if :new.Student_ID is null then
        select SEQ_STUDENT.nextval into :new.Student_ID from dual;
    end if;
end;

 

内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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