无线充电Qi协议正向通信FSK的解调设计

无线充电技术已经成为现代生活中的一项重要技术，其中Qi（奇）无线充电协议是被广泛采用的一种标准。在Qi协议中，正向通信是通过频移键控（FSK）技术实现的。本文将详细介绍无线充电Qi协议正向通信FSK的解调设计，并提供相应的源代码。

1. FSK解调原理
   频移键控（FSK）是一种数字调制技术，用于在调制信号中通过改变频率来表示不同的数字信息。在无线充电Qi协议中，FSK用于将数字信息传输到接收设备。

FSK解调是将接收到的FSK调制信号转换回数字信息的过程。常见的FSK解调方法是使用频率锁相环（PLL）来跟踪输入信号中的频率变化。解调过程中，输入信号通过低通滤波器进行滤波，然后输入到PLL中。PLL根据输入信号的频率变化来生成数字信号，从而实现FSK信号的解调。

2. Qi协议正向通信FSK解调设计
   Qi无线充电协议中的正向通信使用FSK调制进行数据传输。解调设计的目标是将接收到的FSK调制信号转换为数字数据，以便后续处理和分析。

以下是一个简单的Qi协议正向通信FSK解调的设计示例：

import numpy as np
from scipy.signal import butter<