深入Asyncio核心架构:事件触发是如何被精确调度的?

Python异步编程:从生成器到asyncio实战 异步编程是现代软件开发中处理高并发的关键技术,其核心是通过非阻塞I/O和任务调度提升系统吞吐量。Python生态通过生成器、装饰器到原生async/await语法逐步完善了异步支持,其中asyncio模块提供了完整的事件循环和协程管理方案。在Web爬虫、微服务等I/O密集型场景中,合理运用异步编程可显著提升性能。本文通过StopIteration异常处理、事件循环机制等核心概念解析,结合Semaphore控制、异常处理等工程实践,展示了如何构建高性能异步爬虫。针对协程协同、资源释放等常见问题,提供了实用的排 阅读详情

第一章:深入Asyncio核心架构:事件触发是如何被精确调度的?

在Python异步编程中,Asyncio通过事件循环(Event Loop)实现对协程的高效调度。其核心机制在于将异步任务注册到事件循环中,并由循环监听I/O事件状态变化,一旦条件满足即触发对应回调。

事件循环的启动与任务注册

事件循环是Asyncio的运行中枢,负责管理所有待执行的协程、任务和回调函数。开发者通过asyncio.run()启动主循环,底层会自动创建并运行事件循环实例。

import asyncio

async def sample_task():
    print("任务开始")
    await asyncio.sleep(1)
    print("任务完成")

# 将协程注册到事件循环
asyncio.run(sample_task())

上述代码中,asyncio.sleep(1)模拟非阻塞等待,事件循环在此期间可调度其他任务执行。

回调与未来对象的协作机制

Asyncio使用Future对象表示尚未完成的计算结果。当某个I/O操作完成后,事件循环会自动调用绑定的回调函数来处理结果。

  • 任务被提交至事件循环时,生成一个对应的Task对象(继承自Future)
  • 事件循环持续轮询系统级I/O多路复用接口(如epoll、kqueue)
  • 当检测到某文件描述符就绪,立即触发关联的回调函数

调度优先级与执行顺序

事件循环维护多个队列用于任务分发,包括ready队列、pending队列和回调队列。下表展示了不同类型操作的调度行为:

操作类型调度时机执行优先级
call_soon()下一事件循环迭代高
call_later(0.1)0.1秒后中
call_at(timestamp)指定时间点低
graph TD A[协程定义] --> B[任务创建] B --> C[加入事件循环] C --> D{I/O是否就绪?} D -- 是 --> E[执行回调] D -- 否 --> F[挂起等待] E --> G[返回结果]

第二章:事件循环与任务调度机制

2.1 事件循环的核心职责与运行原理

事件循环(Event Loop)是JavaScript运行时的核心机制,负责协调代码执行、处理异步任务与回调函数的调度。其核心职责是在调用栈为空时,从任务队列中提取待处理的回调并推入执行。
事件循环的基本流程
  • 执行同步代码,将其压入调用栈
  • 异步操作(如 setTimeout、Promise)被委托给 Web API 处理
  • 当异步任务完成,其回调被放入任务队列(宏任务或微任务)
  • 事件循环持续监控调用栈,一旦为空,优先清空微任务队列,再取宏任务
微任务与宏任务的执行顺序
console.log('Start');
setTimeout(() => console.log('Timeout'), 0);
Promise.resolve().then(() => console.log('Promise'));
console.log('End');
上述代码输出顺序为:Start → End → Promise → Timeout。这是因为 Promise 的回调属于微任务,在本轮事件循环末尾优先执行;而 setTimeout 属于宏任务,需等待下一轮循环。
任务类型来源示例执行时机
宏任务setTimeout, setInterval下一轮事件循环
微任务Promise.then, MutationObserver本轮末尾立即执行

2.2 任务(Task)与协程(Coroutine)的封装过程

在现代异步编程模型中,任务(Task)是对工作单元的抽象,而协程(Coroutine)则提供了一种轻量级的并发执行机制。将两者结合封装,能有效提升程序的可维护性与执行效率。
封装的核心结构
通过对象包装协程函数,附加状态管理与调度接口,形成可控制的任务实例。典型实现如下:

type Task struct {
    coroutine func() error
    done      chan bool
    err       error
}

func (t *Task) Start() {
    go func() {
        t.err = t.coroutine()
        close(t.done)
    }()
}
上述代码定义了一个包含协程函数、完成信号通道和错误存储的 Task 结构体。Start 方法启动协程并异步执行任务逻辑,实现非阻塞调用。
生命周期管理
  • 创建阶段:绑定协程函数与上下文
  • 运行阶段:通过 goroutine 调度执行
  • 完成阶段:关闭 done 通道,通知外部等待者

2.3 就绪队列与事件触发的调度时机

在操作系统调度器中,就绪队列是存放所有已具备运行条件但尚未执行的进程或线程的数据结构。每当发生事件触发(如I/O完成、定时器中断或信号量释放),内核会将对应任务插入就绪队列,从而触发调度决策。
调度时机的关键场景
  • 进程主动放弃CPU(如调用yield)
  • 时间片耗尽
  • 阻塞操作(如等待I/O)完成后被唤醒
  • 高优先级任务被事件激活
代码示例:唤醒任务并加入就绪队列

void wake_up_process(struct task_struct *p) {
    if (p->state == TASK_INTERRUPTIBLE || p->state == TASK_UNINTERRUPTIBLE) {
        p->state = TASK_RUNNING;
        enqueue_task(rq_of(p), p, ENQUEUE_WAKEUP); // 加入就绪队列
        resched_curr(rq_of(p)); // 标记当前CPU需重新调度
    }
}
该函数将处于睡眠状态的任务置为运行态,并通过enqueue_task将其插入对应CPU的就绪队列。最后调用resched_curr设置重调度标志,确保在下一个调度点触发上下文切换。

2.4 延迟任务与时间轮调度的实现分析

在高并发系统中,延迟任务的高效调度至关重要。时间轮(Timing Wheel)作为一种高效的定时任务管理结构,通过环形队列与指针推进机制,显著降低了任务插入与删除的时间复杂度。
时间轮基本结构
时间轮将时间划分为多个槽(slot),每个槽对应一个时间间隔。当时间指针移动到某槽时,触发该槽内所有待执行任务。
核心代码实现

type TimingWheel struct {
    slots    []*list.List
    currentIndex int
    interval time.Duration
}

func (tw *TimingWheel) AddTask(delay time.Duration, task func()) {
    slot := (tw.currentIndex + int(delay/tw.interval)) % len(tw.slots)
    tw.slots[slot].PushBack(task)
}
上述代码定义了一个基本时间轮结构,interval 表示每槽时间跨度,AddTask 将任务按延迟时间映射至目标槽位。
性能对比
算法插入复杂度触发精度
最小堆O(log n)高
时间轮O(1)取决于槽粒度

2.5 实践:手动模拟任务调度流程

在理解任务调度机制时,手动模拟是一个有效的学习方式。通过构建简单的任务模型,可以直观观察调度器如何选择和执行任务。
任务结构定义
每个任务包含基础属性:ID、优先级、所需执行时间。使用结构体表示:
type Task struct {
    ID       int
    Priority int
    Duration int // 执行耗时(单位:时间片)
}
该结构便于后续排序与调度决策。优先级越高(数值越大)的任务应被优先处理。
调度流程模拟
采用优先队列策略进行任务调度,流程如下:
  1. 将待调度任务按优先级降序排列
  2. 依次取出任务并模拟执行
  3. 记录每个任务的开始与结束时间
任务ID优先级执行时间
135
213
352
最终调度顺序为:任务3 → 任务1 → 任务2,体现优先级主导的调度逻辑。

第三章:I/O事件监听与回调触发

3.1 文件描述符监控与选择器(Selector)的作用

在高并发网络编程中,高效管理大量文件描述符是核心挑战之一。传统的阻塞 I/O 模型无法满足成千上万连接的实时响应需求,因此引入了 I/O 多路复用机制。
选择器的核心功能
Selector 允许单个线程监控多个通道(Channel)的 I/O 事件,如可读、可写、连接完成等。它通过操作系统提供的底层机制(如 Linux 的 epoll、BSD 的 kqueue)实现高效的事件驱动。
  • 减少线程开销,避免为每个连接创建独立线程
  • 统一事件调度,提升系统资源利用率
  • 支持海量并发连接的精细化控制

Selector selector = Selector.open();
serverChannel.configureBlocking(false);
serverChannel.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);
上述代码初始化选择器并注册监听套接字,关注接入连接事件。SelectionKey 标识注册关系,OP_ACCEPT 表示关注客户端连接请求。selector 在轮询时会检测就绪状态,触发后续处理逻辑。

3.2 回调注册与事件就绪时的执行路径

在事件驱动架构中,回调函数的注册是构建异步处理流程的第一步。组件通过注册回调声明对特定事件的兴趣,当事件就绪时由事件循环触发执行。
回调注册机制
注册过程通常将回调函数与事件源绑定,存入监听器列表。例如:

eventBus.On("dataReady", func(data interface{}) {
    log.Println("Received:", data)
})
该代码将匿名函数注册为 dataReady 事件的监听器。参数 data 表示事件携带的数据,在事件触发时传入。
事件就绪后的执行流程
当事件状态变为就绪,事件循环会遍历对应事件的回调列表,按注册顺序同步执行。执行路径如下:
  • 检测到事件条件满足(如 I/O 完成)
  • 从事件队列中取出事件对象
  • 遍历该事件的所有注册回调
  • 逐个调用回调函数并传入事件数据

3.3 实践:基于select实现简易事件监听器

在Linux系统编程中,`select` 是一种经典的I/O多路复用机制,适用于构建单线程下监听多个文件描述符的事件驱动程序。
核心逻辑实现

fd_set read_fds;
FD_ZERO(&read_fds);
FD_SET(STDIN_FILENO, &read_fds);

struct timeval timeout = {5, 0};
int activity = select(STDIN_FILENO + 1, &read_fds, NULL, NULL, &timeout);

if (activity > 0 && FD_ISSET(STDIN_FILENO, &read_fds)) {
    printf("输入事件触发!\n");
}
该代码初始化读事件集合,将标准输入加入监听,并设置5秒超时。`select` 返回后判断是否有就绪的读操作。
参数说明
  • read_fds:监控可读事件的文件描述符集合
  • timeout:控制最大阻塞时间,避免无限等待
  • FD_ISSET:用于检测特定描述符是否已就绪

第四章:异步原语与高级触发模式

4.1 Future与Promise模式在事件触发中的角色

Future与Promise模式是异步编程中处理事件延迟结果的核心抽象。它们将尚未完成的计算表示为“未来”可获取的值,使事件触发与处理解耦。
核心机制解析
Future代表一个异步操作的结果,而Promise则是设置该结果的写入端。一个事件触发后,可通过Promise设定成功或失败状态,所有监听该Future的回调将被自动通知。
type Promise struct {
    ch chan int
}

func (p *Promise) SetValue(value int) {
    close(p.ch)
    p.ch <- value // 发送值并关闭通道
}

type Future struct {
    ch chan int
}

func (f *Future) Get() int {
    return <-f.ch // 阻塞直到值到达
}
上述代码通过Go语言模拟了Promise/Future的基本结构:Promise通过通道发送值,Future从中读取,实现事件触发后的结果传递。
  • 解耦事件触发与响应逻辑
  • 支持链式调用与组合操作
  • 提升异步代码可读性与维护性

4.2 async/await语法糖背后的事件挂起与恢复机制

async/await 是现代异步编程的核心语法糖,其本质是 Promise 与生成器的封装,通过状态机实现函数的暂停与恢复。

执行上下文的挂起与恢复

当遇到 await 表达式时,JavaScript 引擎会暂停当前 async 函数的执行,将控制权交还事件循环,待 Promise 完成后再恢复上下文。

async function fetchData() {
  console.log("开始");
  const result = await fetch('/api/data'); // 挂起点
  console.log("完成", result);
}

上述代码中,await fetch() 触发挂起,V8 引擎会保存当前栈帧与局部变量,待网络响应后重新激活执行环境。

状态机转换流程
  • 初始状态:async 函数启动,进入 pending 状态
  • 挂起状态:遇到 await,注册 Promise 回调并让出执行权
  • 恢复状态:Promise resolve,携带结果重新进入调用栈

4.3 事件传播与异常中断的处理策略

在复杂系统中,事件传播机制需确保消息可靠传递,同时具备对异常中断的容错能力。为实现这一目标,需设计合理的传播路径与恢复策略。
事件传播模型
采用发布-订阅模式解耦事件源与处理器,通过中间件(如Kafka)保障消息持久化。当节点故障时,未确认消息可重新投递。
异常中断处理机制
  • 超时熔断:设定合理响应阈值,避免阻塞链式调用
  • 降级策略:在关键路径失效时启用备用逻辑
  • 重试补偿:基于指数退避算法进行有限次重试
// 示例:带上下文超时的事件处理
func HandleEvent(ctx context.Context, event *Event) error {
    select {
    case <-time.After(2 * time.Second):
        return fmt.Errorf("event timeout")
    case <-ctx.Done():
        return ctx.Err() // 支持外部取消
    default:
        // 执行业务逻辑
        return Process(event)
    }
}
该代码通过 context 控制执行生命周期,防止事件处理无限阻塞,结合外部监控可实现快速故障隔离。

4.4 实践:构建可取消的异步等待操作

在异步编程中,长时间运行的操作可能需要提前终止。通过结合上下文(Context)与协程(goroutine),可实现安全的取消机制。
使用 Context 控制协程生命周期
Go 语言中的 context.Context 提供了优雅的取消信号传递方式。一旦调用 cancel 函数,所有监听该上下文的协程均可收到通知。
ctx, cancel := context.WithCancel(context.Background())
go func() {
    time.Sleep(2 * time.Second)
    cancel() // 2秒后触发取消
}()

select {
case <-ctx.Done():
    fmt.Println("操作被取消:", ctx.Err())
}
上述代码中,ctx.Done() 返回一个通道,用于接收取消信号;ctx.Err() 可获取取消原因,此处返回 context canceled。
资源释放与防泄漏
及时关闭通道、释放连接可避免内存泄漏。建议始终在 defer cancel() 确保清理。

第五章:总结与Asyncio未来演进方向

性能优化的持续探索
现代异步应用对吞吐量和响应延迟提出更高要求。Python社区正通过Cython加速核心事件循环,并优化Task调度机制。例如,在高并发Web服务中,使用改进的`asyncio.Task`可减少上下文切换开销:

import asyncio

async def high_volume_handler():
    # 模拟高频I/O操作
    for _ in range(1000):
        await asyncio.sleep(0)
    return "complete"

# 使用自定义事件循环策略提升处理效率
if __name__ == "__main__":
    policy = asyncio.get_event_loop_policy()
    policy.set_child_watcher(asyncio.PidfdChildWatcher())  # Linux 5.3+ 更高效的子进程监控
    asyncio.run(high_volume_handler())
结构化并发的支持进展
PEP 668 提出引入`asyncio.TaskGroup`,实现异常传播与任务生命周期统一管理。这一特性已在Python 3.11中部分落地,显著简化了复杂异步流程控制。
  • TaskGroup自动等待所有子任务完成
  • 任一子任务抛出异常将取消整个组
  • 支持嵌套分组,适用于微服务编排场景
与异步生态的深度整合
项目集成方向实际案例
FastAPI依赖注入异步初始化数据库连接池预热
SQLAlchemy 2.0原生async/await支持异步ORM查询批量处理
异步任务调度演进路径:
传统协程 → 基于Future模型 → TaskGroup结构化并发 → 实时优先级调度(实验性)
Playwright+Asyncio实战:高效爬取Wish动态推荐流数据 在数据采集领域,高效处理动态加载的网页内容是一项核心挑战。传统的同步请求库或浏览器自动化工具在面对单页应用(SPA)和无限滚动页面时,常因页面渲染延迟、资源消耗大而效率低下。其技术原理在于,现代Web应用大量依赖JavaScript和异步接口(如XHR/Fetch)动态加载数据,这要求爬虫工具不仅能执行DOM操作,还需具备智能等待与网络请求拦截能力。Playwright作为新一代浏览器自动化框架,通过原生浏览器协议支持与智能等待机制,精准解决了“爬不动”的问题。结合Python的Asyncio异步编程模型, 阅读详情

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深度学习工具包Deprecation notice.-----This toolbox is outdated and no longer maintained.There are much better tools available for deep learning than this toolbox, e.g. [Theano](http://deeplearning.net/software/theano/), [torch](http://torch.ch/) or [tensorflow](http://www.tensorflow.org/)I would suggest you use one of the tools mentioned above rather than use this toolbox.Best, Rasmus.DeepLearnToolbox================A Matlab toolbox for Deep Learning.Deep Learning is a new subfield of machine learning that focuses on learning deep hierarchical models of data.It is inspired by the human brain's apparent deep (layered, hierarchical) architecture.A good overview of the theory of Deep Learning theory is[Learning Deep Architectures for AI](http://www.iro.umontreal.ca/~bengioy/papers/ftml_book.pdf)For a more informal introduction, see the following videos by Geoffrey Hinton and Andrew Ng.* [The Next Generation of Neural Networks](http://www.youtube.com/watch?v=AyzOUbkUf3M) (Hinton, 2007)* [Recent Developments in Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=VdIURAu1-aU) (Hinton, 2010)* [Unsupervised Feature Learning and Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=ZmNOAtZIgIk) (Ng, 2011)If you use this toolbox in your research please cite [Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data](http://www2.imm.dtu.dk/pubdb/views/publication_details.php?id=6284)```@MASTERSTHESIS\{IMM2012-06284, author = "R. B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

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