翻转单词顺序列

题目描述

牛客最近来了一个新员工Fish,每天早晨总是会拿着一本英文杂志,写些句子在本子上。同事Cat对Fish写的内容颇感兴趣,有一天他向Fish借来翻看,但却读不懂它的意思。例如,“student. a am I”。后来才意识到,这家伙原来把句子单词的顺序翻转了,正确的句子应该是“I am a student.”。Cat对一一的翻转这些单词顺序可不在行,你能帮助他么?

源代码:

public class Solution {
    public String ReverseSentence(String str) {
        if(str.trim().equals("")) return str;
        String[] a= str.split(" ");//思路:先根据空格将字符串分割为几个单词,然后逆序输出数组中的单词,除了最后一个单词,其他的每输出一个单词,后面要紧跟着输出一个空格。
        StringBuffer sb=new StringBuffer();
        for(int i=a.length-1;i>=0;i--){
            sb.append(a[i]);
            if(i>0)  sb.append(" ");
        }
        return sb.toString();
    }
}

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
内容概要:本文详细介绍了基于嵌入式Linux平台的工业物联网关Python SDK二次开发的全流程,涵盖硬件适配、核心库选型、数据采集、协议转换、边缘计算与云端上报等关键技术环节。通过树莓派4B实例,演示了使用pymodbus、paho-mqtt、RPi.GPIO等库实现Modbus RTU数据采集、MQTT协议转换、温度异常检测及本地声光报警的完整功能,并提供了开机自启、性能优化与故障排查方案。同时拓展了OPC UA协议接入、滑动窗口异常检测和云端指令响应等进阶能力,形成一套可复用的工业网关开发框架。; 适合人群:具备Python编程基础和嵌入式开发经验,从事工业物联网、智能制造、边缘计算等相关领域的研发人员或系统集成工程师;尤其适合需要快速实现网关定制化功能的技术团队。; 使用场景及目标:① 掌握在树莓派等嵌入式Linux设备上搭建工业网关Python开发环境的方法;② 实现多协议(Modbus、OPC UA)数据采集与向MQTT等云端协议的转换;③ 在边缘侧完成实时数据处理与异常告警,提升系统响应速度与可靠性;④ 构建稳定、可扩展的工业网关原型并支持远程运维。; 阅读建议:建议结合文中提供的代码示例在真实硬件环境中动手实践,重点关注模块化设计思路与异常处理机制,同时参考问题排查表进行调试验证,以深入理解工业级Python应用的稳定性要求与优化策略。
### C语言实现翻转单词顺序 在C语言中,可以通过双指针法以及字符串操作函数来实现翻转单词顺序的功能。下面详细介绍如何利用C语言编写一个能够翻转句子中单词顺序的程序。 #### 思路解析 1. **整体翻转**:首先将整个字符串进行反转。 2. **局部翻转**:接着对每个单词单独进行反转,恢复其原本的字符顺序。 3. **去除多余空格**:为了使输出更加规范,在处理过程中需去掉多余的空格[^3]。 下面是基于以上思路的具体实现代码: ```c #include <stdio.h> #include <string.h> // 反转字符串辅助函数 void reverse(char* begin, char* end) { while (begin < end) { char temp = *begin; *begin++ = *end; *end-- = temp; } } // 去掉字符串两端的空白字符 char* trim(char* str) { int len = strlen(str); char* start = str; char* end = str + len - 1; // 跳过前面的空格 while (*start == ' ') { start++; } // 跳过后面的空格 while (*end == ' ' && end >= start) { *(end--) = '\0'; } return start; } // 翻转单词顺序主函数 void reverseSentence(char* sentence) { if (sentence == NULL || *sentence == '\0') return; // 去除首尾空格 char* trimmedStr = trim(sentence); // 计算有效字符串长度 int length = strlen(trimmedStr); // 整体翻转字符串 reverse(trimmedStr, trimmedStr + length - 1); // 局部翻转每个单词 char* wordBegin = NULL; char* ptr = trimmedStr; for (; *ptr != '\0'; ptr++) { if (*ptr != ' ' && wordBegin == NULL) { wordBegin = ptr; // 找到单词起点 } else if (*ptr == ' ' && wordBegin != NULL) { reverse(wordBegin, ptr - 1); // 翻转单词 wordBegin = NULL; // 重置单词起点 } } // 处理最后一个单词 if (wordBegin != NULL) { reverse(wordBegin, ptr - 1); } } int main() { char sentence[100]; printf("请输入一句话: "); fgets(sentence, sizeof(sentence), stdin); // 去掉fgets读取时可能带入的换行符 size_t len = strlen(sentence); if (len > 0 && sentence[len - 1] == '\n') { sentence[len - 1] = '\0'; } reverseSentence(sentence); printf("翻转后的句子: %s\n", sentence); return 0; } ``` --- #### 功能说明 1. **trim 函数**:用于移除字符串前后可能出现的冗余空格。 2. **reverse 函数**:负责执行字符串或子串的反转操作。 3. **reverseSentence 函数**:核心逻辑部分,按照前述的整体翻转加局部翻转策略完成任务[^1]。 --- #### 测试样例 假设输入为 `"I am a student."` ,经过 `reverseSentence` 的处理后,输出应为 `"student. a am I"` 。这正好满足题目所描述的要求——仅改变单词之间的排顺序而保持各单词内部字母原有次序不变[^2]。 ---
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