MTK-Android12_13-显示在其它应用的上层功能默认

提示: 默认让某个App显示在其它应用的上层


一、需求-场景

**直接给需求,**如下:默认情况下:系统设置-应用-具体需求的某个应用点击-应用信息-高级-显示在其他应用的上层 选项。 默认开关要打开。

**常见场景:**对于第三方Launcher 应用,默认为Home 程序,在没有systemuid 情况下,应用必须手动引导至 显示在其他应用的上层,那么就必须手动操作一次,很多应用开发者在应用刚启动后就去引导,这个体验太差了。那么需要做的就是系统去默认一次这个权限。

图示如下:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

为什么要默认打开,需求场景如下:

这个开关并非简单权限,需要客户手动引导打开的。比如:视频播放器、音频播放器悬浮播放、悬浮菜单、语音悬浮交互窗口等。

二、方案实现

直接用命令实现,然后在 系统启动的地方,启动执行命令,这里选择SystemUIService ,其它服务代码里面也可以的,作为一个设置的地方。 实现效果:每次开机都会设置一次开关打开功能。
源码位置:

文件新增和修改</

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
### MTK Android 13 相机默认变焦设置为1.3倍的实现原理 在MTK平台下的Android 13系统中,默认相机应用可能被配置为启动时自动加载特定的缩放比例(如1.3倍)。这种行为通常由以下几个层次共同决定: #### 1. **Camera Framework中的默认参数** 在`android.hardware.Camera`类及其相关框架代码中,可能存在预设的默认参数用于初始化摄像头的状态。这些参数可以通过`Parameters.setZoom(int)`方法来设定初始缩放级别[^1]。 当应用程序调用`Camera.open()`接口打开设备上的第一个可用摄像头实例时,Framework可能会读取并应用一组预先定义好的参数集。如果厂商希望默认启用某个固定放大率,则可以在该阶段注入相应的逻辑。 #### 2. **Application Layer (Camera APK) 的自定义调整** 对于MediaTek定制版的Camera APK而言,在其源码层面可以发现针对不同机型设置了专属的行为模式。例如通过修改XML资源文件或者Java/Kotlin程序代码片段指定首次渲染视图之前就应达到的目标zoom level[^2]。 下面是一个简单的伪代码例子展示如何强制设置初始缩放因子: ```java public void initializeCamera() { try { camera = Camera.open(); parameters = camera.getParameters(); List<Integer> supportedZoomLevels = parameters.getSupportedZoomRatios(); if (!supportedZoomLevels.isEmpty()) { int defaultZoomIndex = Math.min((int)(0.3 * supportedZoomLevels.size()), supportedZoomLevels.size()-1); parameters.setZoom(defaultZoomIndex); camera.setParameters(parameters); } } catch(Exception e){ Log.e(TAG,"Error initializing camera",e); } } ``` 上述示例假设支持的最大缩放等级列表长度代表总级数,并选取大约位于整体范围前三分之一处的位置作为目标值(即约等于1.3x),当然实际数值需依据具体硬件能力而定。 #### 3. **HAL层的影响** 硬件抽象层(HAL)负责连接驱动程序与更高级别的服务组件。某些情况下,即使上层请求了一种特定的配置选项,最终呈现效果仍受限于底层实现细节。因此,即便APK尝试将起始点定位到理论意义上的“1.3X”,真实世界里的表现形式也许略有差异,这取决于image signal processor(ISP)以及sensor本身的特性等因素影响。 综上所述,MTK平台上Android 13版本里相机模块默认采用1.3倍光学/数码混合变焦可能是多方面协作的结果——既涉及到了高层级API的设计理念也离不开低阶物理器件的支持配合。 ---
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