GPIO 控制和操作-使用命令通过sysfs文件系统控制GPIO

使用 sysfs 文件系统控制GPIO

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前言-需求

• 了解 sysfs 如何通过命令控制GPIO
• 通过控制GPIO来控制LED灯亮灭

参考资料

原理图-复位开关和三极管点亮Led灯分析

之前分析过原理图，这里可以参考下，至少原理图要看得懂吧。

这里我们以RK3568 开发板，进行实例操作分析

一、内核配置

使用 sysfs 方式控制 gpio， 首先需要底层驱动的支持， 需要在 make menuconfig 图形化配置
界面中加入以下配置：

Device Drivers
->GPIO Support
->/sys/class/gpio/xxxx

二、原理图分析-GPIO编号计算

原理图，如下：这里通过GPIO标号 GPIO0_B7，先要计算 pin 脚号是多少。

备注：
在早期接触GPIO编号和pin脚号计算的时候，有两个特别大的困难点

• 原理图看不懂，可能跟你的需求没关系，但是关联到这个是知识点 一脸懵逼
• pin脚号计算，不知道怎么计算，理解不了。 看了资料也理解不了。

   当你仔细阅读资料，做多了，理解了pincontrol、sysfs、基本原理电路图 后，慢慢发现，这些都是1+1 等于2 一样简单，最最最基本的知识点。只是 初学者而言处处是一道坎！

   RK3568 有 5 组 GPIO bank： GPIO0~GPIO4， 每组又以 A0~A7, B0~B7, C0~C7, D0~D7 作
为编号区分,常用以下公式计算引脚：

GPIO pin 脚计算公式： pin = bank * 32 + number //bank 为组号， number 为小组编号
GPIO 小组编号计算公式： number = group * 8 + X

GPIO0_PB7 pin 脚计算方法

bank = 0; //GPIO0_B7=> 0, bank ∈ [0,4]
group = 1; //GPIO0_B7 => 1, group ∈ {(A=0), (B=1), (C=2), (D=3)}
X = 7; //GPIO4_D7 => 5, X ∈ [0,7]
number = group * 8 + X = 1 *