LINQ&EF in 用算的写法 like

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化法与仿真方法拓展自身研究思路。
在 C# WinForms 应用程序中,`like '%{0}%'` 这种写法通常出现在**字符串格式化**或**SQL 查询拼接**的场景中,用于实现模糊搜索(类似于 SQL 中的 `LIKE` 操作)。下面我将详细解释它的含义、使用方式,并提供完整的 WinForms 示例代码。 --- ### ✅ 问题解析:`like '%{0}%'` - `%` 是通配符,在 SQL 中表示任意字符序列(包括空字符)。 - `{0}` 是 C# 字符串格式化占位符,会被后面的参数替换。 - 所以 `'%{0}%'` 最终会变成类似 `'%' + keyword + '%'` 的形式,用于模糊匹配。 例如: ```csharp string keyword = "张"; string sql = string.Format("SELECT * FROM Users WHERE Name LIKE '%{0}%'", keyword); // 结果: SELECT * FROM Users WHERE Name LIKE '%张%' ``` ⚠️ **注意:直接拼接 SQL 存在 SQL 注入风险!推荐使用参数化查询。** --- ### ✅ 安全且正确的做法:使用参数化查询 + LIKE 以下是一个完整的 **C# WinForms 程序示例**,实现用户输入关键字后,在 DataGridView 中显示匹配的数据(从数据库中模糊查询姓名字段)。 #### 🔧 假设数据库表结构如下(SQL Server): ```sql CREATE TABLE Users ( Id INT PRIMARY KEY IDENTITY, Name NVARCHAR(50), Age INT ) ``` --- ### 📦 示例代码:WinForm 模糊查询 ```csharp using System; using System.Data; using System.Data.SqlClient; using System.Windows.Forms; namespace WinFormLikeExample { public partial class Form1 : Form { private string connectionString = @"Data Source=.\SQLEXPRESS;Initial Catalog=TestDB;Integrated Security=True"; public Form1() { InitializeComponent(); Load += Form1_Load; } private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { // 初始化控件 TextBox txtSearch = new TextBox() { Location = new System.Drawing.Point(10, 10), Width = 200 }; Button btnSearch = new Button() { Text = "搜索", Location = new System.Drawing.Point(220, 10) }; DataGridView dgv = new DataGridView() { Dock = DockStyle.Bottom, Height = 200 }; txtSearch.Name = "txtSearch"; btnSearch.Name = "btnSearch"; btnSearch.Click += (s, ev) => { string keyword = txtSearch.Text.Trim(); BindGrid(dgv, keyword); }; this.Controls.Add(txtSearch); this.Controls.Add(btnSearch); this.Controls.Add(dgv); // 初始加载所有数据 BindGrid(dgv, ""); } private void BindGrid(DataGridView dgv, string keyword) { DataTable dt = new DataTable(); using (SqlConnection conn = new SqlConnection(connectionString)) { string sql = "SELECT Id, Name, Age FROM Users WHERE Name LIKE @keyword"; using (SqlCommand cmd = new SqlCommand(sql, conn)) { // 使用参数化查询防止注入 cmd.Parameters.AddWithValue("@keyword", "%" + keyword + "%"); conn.Open(); SqlDataAdapter adapter = new SqlDataAdapter(cmd); adapter.Fill(dt); } } dgv.DataSource = dt; } } } ``` --- ### 💡 代码解释: | 部分 | 说明 | |------|------| | `string.Format("...%{0}%", keyword)` | ❌ 不推荐,易被注入 | | `cmd.Parameters.AddWithValue("@keyword", "%" + keyword + "%")` | ✅ 推荐方式,安全地传入带 `%` 的参数 | | `LIKE @keyword` | SQL 中配合参数使用通配符 | | 动态添加控件 | 本例未使用设计器,纯代码构建界面便于演示 | --- ### ⚠️ 安全提示 不要这样写: ```csharp string sql = "SELECT * FROM Users WHERE Name LIKE '%" + textBox1.Text + "%'"; ``` 这会导致 **SQL 注入漏洞**! ✅ 正确做法始终是:**参数化查询** --- ### ✅ 其他应用场景扩展 - 如果你在 **LINQ to Objects 或 Entity Framework** 中做模糊查询: ```csharp var result = context.Users.Where(u => u.Name.Contains(keyword)).ToList(); // EF Core 会自动翻译成 LIKE '%keyword%' ``` - 在本地字符串集合中模拟 LIKE: ```csharp list.Where(x => x.Contains(keyword)) // 类似于 %keyword% ``` --- ###
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