卡尔曼滤波（Kalman Filter）C#测试

最新推荐文章于 2025-10-26 13:08:23 发布
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#算法 #卡尔曼滤波 #Kalman Filter

本文介绍了卡尔曼滤波的基本步骤，包括预测和校正，以及使用C#编写的代码示例，展示了如何处理实际值和预测值，以及噪声协方差和状态估计的过程。

一、操作过程       

刚学了一下卡尔曼滤波，具体原理还没细看，大致过程如下

分为两步，第一步Predict，以下两个公式

第二步Correct，以下三个公式

公式看起来很复杂，其中z_{_{t}}是我们要处理的数据， \hat{x}_{t}是滤波之后的值，其他一些有些是需要给定的，有些是中间值。

        从t=1时刻开始，通过第一步，计算得到的值，给到第二步Correct里，第二步的第二个公式得到t=1时刻的 

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