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这篇文章是对我近期在 Jetson Orin（T234）上推进 Secure Boot Phase 的一次完整复盘：把 Boot Chain 能做什么、每一阶段涉及哪些知识点、关键密钥如何分工、以及我在实战中踩过的坑和排查路径，全部整理成一条“可执行、可验证、可维护”的链路。
做 Secure Boot，本质上是在回答三个问题：
不用变压器也能联网？手把手教你PHY芯片直连的3种实用方案
本文详细介绍了PHY芯片直连的3种实用方案，帮助开发者在物联网设备中实现更经济、更精简的网络连接设计。通过分析电压驱动型和电流驱动型PHY的核心原理，提供具体的电路配置和优化建议，确保信号质量的同时节省成本和空间。
激光及激光器超全细节&原理总结
本文详细展示了激光、激光器、PN结、半导体激光器、光纤激光器的原理和应用；
多机器人协同：水下机器人集群的分布式控制与ROS仿真实践
本文探讨了多自主水下机器人(AUV)集群的分布式控制方法，重点分析了欠驱动6自由度AUV模型的反馈线性化技术。通过ROS/Gazebo仿真平台，详细介绍了系统架构设计、通信延迟补偿策略及环境扰动应对方案，为水下协同作业提供实用参考。
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【论文笔记】Beyond Low-frequency Information in Graph Convolutional Networks
文章目录1. Abstract2. Introduction低频和高频信号作用FAGCN怎么设计3. An Experimental Investigation4. Model4.1 filter定义4.2 Aggregation4.3 Problems of signal combination4.4 Spatial vision of FAGCN4.5 系数αijG\alpha_{i j}^{G}αijG4.6 模型整体框架FAGCN的表达能力实验 本文发表在AAAI-21上 论文地址：https:
G120变频器抱闸逻辑在提升机上应用
一、前言： 对于提升机、起重机、堆垛机、升降机等提升机构，负载为位能性负载，在设备启动和停止阶段，由于重物作用，可能会出现“溜车”现象、控制变频器与电机抱闸时许可以解决此问题 使用具有矢量控制功能的变频器 二、参数设置 抱闸控制时序： 启动： 1、变频器接收到启动命令时-----输出电流对电机进行励磁，经过P346电机励磁时间（==丹佛斯 设置启动电流延时0.5S）------达到一定的转矩 2、变频器输出开抱闸命令，经过P1216延时打开抱闸时间（==PLC延时控制打开抱闸） 注意：抱闸
SAR成像概述
1. 发展概述 雷达是英文Radar（Radio detection and ranging）的音译，原意为“无线电探测与测距”。雷达的发明是无线电发展史上的里程碑，二战时，英国急需通过雷达探测空中金属物体来帮助搜寻德国飞机，这期间，雷达技术飞速发展，发展出了地对空、空对地轰炸、空对空火控、敌我识别等功能。雷达在第二次世界大战中发挥了重大作用，至今仍是军用和许多民用领域的重要传感器。 早期雷达系统通过时间延迟来测距，通过天线指向来测角，通过多普勒频移测速。1951年，Carl Wiley发现，通..
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使用 Microsoft Fix it 卸载 Microsoft Office 套件 一、Windows 7、Windows Vista或Windows XP下卸载Office 1.MicrosoftEasyFix50416 工具用来卸载office 2003 MicrosoftEasyFix50416_Office2003.msi 2.MicrosoftEasyFix50154 工具用来卸载office 2007 MicrosoftEasyFix50154_Office2007.msi 3.Microso
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