i.MX6处理器在嵌入式系统中被广泛应用,其启动过程特别适合用于展示ROM如何完成内存的引导和引导加载程序的加载。接下来,我们以i.MX6处理器为例,深入分析ROM引导内存的过程,并展示如何通过ROM实现引导加载程序(Bootloader)从存储器加载到内存中的。
1. i.MX6 处理器的启动模式
i.MX6处理器在上电时,ROM固件会自动开始执行。该固件代码保存在处理器内部不可更改的存储区域,用于初始化基本硬件。i.MX6处理器支持多种启动模式,如从SD卡、NAND闪存、eMMC或SPI NOR闪存启动。处理器的启动模式可以通过特定的配置引脚或烧录的熔丝位来指定。ROM在执行时,会检测这些引脚状态或熔丝位的配置,从而确定应该从哪个设备加载引导加载程序。
2. ROM代码的主要功能
在启动过程中,ROM固件需要完成以下关键任务:
- 读取启动配置:从熔丝位或启动引脚读取启动模式的配置。
- 内存的基础初始化:完成最小的内存初始化,以保证加载引导加载程序时内存可用。
- 定位启动设备:根据启动模式的配置,选择相应的启动设备,如SD卡或NAND。
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