Maven 小结

Maven是什么

Maven是基于项目对象模型(POM即Project Object Model),可以通过一小段描述信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。

Maven有什么用

使用 Maven 给我们带来的最直接的好处,就是统一管理jar 包。

本地仓库和中央仓库的概念

jar 包存放在本地仓库中,默认地址位于 C:\Users\用户名.m2 目录下(当然也可以修改这个默认地址)。

实际上我们可以将本地仓库理解“缓存”,目的是存放jar包。开发项目时项目首先会从本地仓库中获取 jar 包,当无法获取指定 jar 包的时候,本地仓库会从 远程仓库(或 中央仓库) 中下载 jar 包,并“缓存”到本地仓库中以备将来使用。

远程仓库(中央仓库)是 Maven 官方提供的,可通过 http://search.maven.org/ 来访问。这样一来,本地仓库会随着项目的积累越来越大。通过下面这张图可以清晰地表达项目、本地仓库、远程仓库之间的关系。

修改本地仓库地址:

打开Maven的安装地址:找到conf文件夹下的setting.xml文件,将localRepository修改成除C盘外的其余盘下。如

<localRepository>D:\maven\repository</localRepository>

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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