static关键字

为什么要使用static关键字

在我们编写类的时候,需要书写类中的一些变量和方法。而我们每new对象,就会生成一个对象的实例,每个实例的属性和方法是私有的。当比如我们新建一个类为ChinesePeople(中国人),里面有一个属性nationality(国籍),该类的每一个实例的国籍属性都是 Chinese,然后我们就可以将这个属性设置为静态的(static),这个时候这个变量就可以被类的每一个实例所共同拥有了。

static 可以修饰的类型:属性,方法,代码块
1)不能修饰构造方法:构造方法是在实例化对象的时候调用,如果被static修饰,类加载的时候调用,这个时候还没有类的信息呢,没法调用构造方法。
2)不能修饰this关键字:this关键字表示当前对象,static修饰后,加载类的时候就创建了,这个时候还没有类实例的信息,没法修饰。
3)不能修饰super关键字:super关键字调用父类的构造方法,也不能被修饰。

根据原则:内部类(static关键字修饰的变量或者方法在类加载的时候就创建了
一。修饰变量

public class Hello {
    public static void main(String[] args){
       Person p1=new Person();
       p1.name="张三";
       p1.age=12;
       p1.nation="河北";
       Person p2=new Person();
        p1.name="李四";
        p1.age=22;
        p1.nation="北京";
        System.out.println("p1.nation==>"+p1.nation+"\t"+"p2.nation==>"+p2.nation);

    }

}
class Person{
    String name;
    int age;
    static String nation;
}

在这里插入图片描述
二。修饰方法

这段代码的执行过程

Person p1=new Person();
       p1.name="张三";
       p1.age=12;
       p1.nation="河北";

(1)被static修饰的变量在类加载的时候就创建了,非静态变量在类实例化的时候创建。
(2)被static修饰的变量存放在jvm中的方法区里面的静态域中
执行过程
0.首先Person 类加载的时候,方法区中的静态域 中静态变量nation 创建nation=null
1.首先new Persion,在堆空间中创建一个对象的实例
2.Persion p1,p1再栈空间中存在,指向堆空间中的new Person 的地址。
3.给堆空间中创建的对象的实例的属性赋值
 3.1)name=“张三”,age=“12”,数值”张三“,和12存在于方法区中的常量池中。
 3.2)给静态变量nation赋值(存在于方法区中的静态域里 由null变为具体的值)

在这里插入图片描述

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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