CANopen通信系统

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于 2022-04-24 15:58:36 发布 · 3.2k 阅读

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CANopen是一种基于CAN总线的通信系统，提供网络层至应用层的五层协议，广泛应用于机器人、医疗设备等领域。CANopen协议包括数据对象服务协议（SDO）、进程数据对象协议（PDO）、网络管理协议（NMT）以及特殊功能协议，如同步、应急和时间戳协议，确保设备间的高效通信和错误控制。

在阅读有关CAN总线的文章时，你肯定会遇到“CANopen”这个词，它其实是一个基于CAN 的通信系统。CANopen 在基本术语中可以定义为在CAN 总线传输数据时使用的通信语言。发送者和接收者对数据信息的定义需要遵循共同的标准。

与CAN 总线底层协议包含物理层和数据链路层相比，CANopen 则是包含网络层、传输层、会话层、表示层、应用层这五个层次的高层协议。

在CAN总线上这些协议层之间都是独立的。

在CAN总线上这些协议的功能描述如下：

尽管CAN 总线已经成功的应用在很多行业，但是为了让它能够应用在更