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原创最新推荐文章于 2026-03-19 01:13:06 发布 239 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

DaVinci Configurator BswM模块配置 BswM是AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）系统架构中的模块之一，它是基础软件模块（BSW）之一。BswM全称为Basic Software Module Manager（基础软件模块管理器），它负责管理和协调其他BSW模块的行为和交互，以实现整个系统的功能。BswM可以被看作是一个状态机，通过监控系统的状态和事件触发，来控制其他BSW模块的运行状态和互相配合，以达到整个系统的预期行为。阅读详情

1 管道符作业控制

2 shell变量

3 环境变量配置文件

1 管道符作业控制

"|"作用是将前面命令的输出作为后面命令的输入

[root@worker1 ~]# cat 4.txt | wc -l
28
[root@worker1 ~]# cat 4.txt | grep 'root'
root:x:0:0:root:/root:/bin/bash
operator:x:11:0:operator:/root:/sbin/nologin

ctrl z 暂停一个任务

[root@worker1 ~]# vim 4.txt

[1]+  Stopped                 vim 4.txt
[root@worker1 ~]# vim 1.txt

[2]+  Stopped                 vim 1.txt

jobs查看后台的任务

[root@worker1 ~]# jobs
[1]-  Stopped                 vim 4.txt
[2]+  Stopped                 vim 1.txt

bg[id]把任务调到后台

[root@worker1 ~]# bg 1
[1]- vim 4.txt &

fg[id]把任务调到前台

[root@worker1 ~]# jobs
[1]+  Stopped                 vim 4.txt
[2]-  Stopped                 vim 1.txt
[root@worker1 ~]# fg 1
vim 4.txt
[root@worker1 ~]# jobs
[2]+  Stopped                 vim 1.txt

命令后面加&直接丢到后台

2 shell变量

PATH，HOME，PWD，LOGNAME

[root@worker1 ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin
[root@worker1 ~]# echo $HOME
/root
[root@worker1 ~]# echo $PWD
/root
[root@worker1 ~]# echo $LOGNAME
root

env命令系统的变量

[root@worker1 ~]# env | head
XDG_SESSION_ID=4
HOSTNAME=worker1
TERM=xterm
SHELL=/bin/bash
HISTSIZE=1000
SSH_CLIENT=192.168.139.1 4152 22
SSH_TTY=/dev/pts/1
USER=root
LS_COLORS=rs=0:di=01;34:ln=01;36:mh=00:pi=40;33:so=01;35:do=01;35:bd=40;33;01:cd=40;33;01:or=40;31;01:mi=01;05;37;41:su=37;41:sg=30;43:ca=30;41:tw=30;42:ow=34;42:st=37;44:ex=01;32:*.tar=01;31:*.tgz=01;31:*.arc=01;31:*.arj=01;31:*.taz=01;31:*.lha=01;31:*.lz4=01;31:*.lzh=01;31:*.lzma=01;31:*.tlz=01;31:*.txz=01;31:*.tzo=01;31:*.t7z=01;31:*.zip=01;31:*.z=01;31:*.Z=01;31:*.dz=01;31:*.gz=01;31:*.lrz=01;31:*.lz=01;31:*.lzo=01;31:*.xz=01;31:*.bz2=01;31:*.bz=01;31:*.tbz=01;31:*.tbz2=01;31:*.tz=01;31:*.deb=01;31:*.rpm=01;31:*.jar=01;31:*.war=01;31:*.ear=01;31:*.sar=01;31:*.rar=01;31:*.alz=01;31:*.ace=01;31:*.zoo=01;31:*.cpio=01;31:*.7z=01;31:*.rz=01;31:*.cab=01;31:*.jpg=01;35:*.jpeg=01;35:*.gif=01;35:*.bmp=01;35:*.pbm=01;35:*.pgm=01;35:*.ppm=01;35:*.tga=01;35:*.xbm=01;35:*.xpm=01;35:*.tif=01;35:*.tiff=01;35:*.png=01;35:*.svg=01;35:*.svgz=01;35:*.mng=01;35:*.pcx=01;35:*.mov=01;35:*.mpg=01;35:*.mpeg=01;35:*.m2v=01;35:*.mkv=01;35:*.webm=01;35:*.ogm=01;35:*.mp4=01;35:*.m4v=01;35:*.mp4v=01;35:*.vob=01;35:*.qt=01;35:*.nuv=01;35:*.wmv=01;35:*.asf=01;35:*.rm=01;35:*.rmvb=01;35:*.flc=01;35:*.avi=01;35:*.fli=01;35:*.flv=01;35:*.gl=01;35:*.dl=01;35:*.xcf=01;35:*.xwd=01;35:*.yuv=01;35:*.cgm=01;35:*.emf=01;35:*.axv=01;35:*.anx=01;35:*.ogv=01;35:*.ogx=01;35:*.aac=01;36:*.au=01;36:*.flac=01;36:*.mid=01;36:*.midi=01;36:*.mka=01;36:*.mp3=01;36:*.mpc=01;36:*.ogg=01;36:*.ra=01;36:*.wav=01;36:*.axa=01;36:*.oga=01;36:*.spx=01;36:*.xspf=01;36:
MAIL=/var/spool/mail/root

set命令多了很多变量，并且包括用户自定义的变量

[root@worker1 ~]# set | head
BASH=/bin/bash
BASHOPTS=checkwinsize:cmdhist:expand_aliases:extquote:force_fignore:histappend:hostcomplete:interactive_comments:login_shell:progcomp:promptvars:sourcepath
BASH_ALIASES=()
BASH_ARGC=()
BASH_ARGV=()
BASH_CMDS=()
BASH_LINENO=()
BASH_SOURCE=()
BASH_VERSINFO=([0]="4" [1]="2" [2]="46" [3]="1" [4]="release" [5]="x86_64-redhat-linux-gnu")
BASH_VERSION='4.2.46(1)-release'

变量名规则：字母、数字下划线，首位不能为数字

[root@worker1 ~]# value=100
[root@worker1 ~]# set | grep 100
HISTFILESIZE=1000
HISTSIZE=1000
SSH_CONNECTION='192.168.139.1 4152 192.168.139.100 22'
value=100

变量值有特殊符号时需要用单引号括起来

[root@worker1 ~]# a=1
[root@worker1 ~]# b=2
[root@worker1 ~]# echo "a$b"
a2
[root@worker1 ~]# echo 'a$b'
a$b

变量的累加

[root@worker1 ~]# a=1
[root@worker1 ~]# b=2
[root@worker1 ~]# echo "$[$a+$b]"

[root@worker1 ~]# w
02:23:26 up  2:16,  2 users,  load average: 0.00, 0.01, 0.05
USER     TTY      FROM             LOGIN@   IDLE   JCPU   PCPU WHAT
root     pts/0    192.168.139.1    00:07    1:17m  0.35s  0.35s -bash
root     pts/1    192.168.139.1    01:40    6.00s  0.23s  0.01s w
[root@worker1 ~]# echo $SSH_TTY
/dev/pts/1

bash 进入子shell

安装pstree，查看shell树

[root@worker1 ~]# yum install -y psmisc
[root@worker1 ~]# pstree
systemd─┬─NetworkManager───2*[{NetworkManager}]
        ├─agetty
        ├─auditd───{auditd}
        ├─crond
        ├─dbus-daemon
        ├─firewalld───{firewalld}
        ├─lvmetad
        ├─master─┬─pickup
        │        └─qmgr
        ├─polkitd───5*[{polkitd}]
        ├─rsyslogd───2*[{rsyslogd}]
        ├─sshd───sshd───bash───pstree
        ├─systemd-journal
        ├─systemd-logind
        ├─systemd-udevd
        ├─tuned───4*[{tuned}]
        └─wpa_supplicant
[root@worker1 ~]# bash
[root@worker1 ~]# pstree
systemd─┬─NetworkManager───2*[{NetworkManager}]
        ├─agetty
        ├─auditd───{auditd}
        ├─crond
        ├─dbus-daemon
        ├─firewalld───{firewalld}
        ├─lvmetad
        ├─master─┬─pickup
        │        └─qmgr
        ├─polkitd───5*[{polkitd}]
        ├─rsyslogd───2*[{rsyslogd}]
        ├─sshd───sshd───bash───bash───pstree
        ├─systemd-journal
        ├─systemd-logind
        ├─systemd-udevd
        ├─tuned───4*[{tuned}]
        └─wpa_supplicant
[root@worker1 ~]# pstree
systemd─┬─NetworkManager───2*[{NetworkManager}]
        ├─agetty
        ├─auditd───{auditd}
        ├─crond
        ├─dbus-daemon
        ├─firewalld───{firewalld}
        ├─lvmetad
        ├─master─┬─pickup
        │        └─qmgr
        ├─polkitd───5*[{polkitd}]
        ├─rsyslogd───2*[{rsyslogd}]
        ├─sshd───sshd───bash───bash───pstree
        ├─systemd-journal
        ├─systemd-logind
        ├─systemd-udevd
        ├─tuned───4*[{tuned}]
        └─wpa_supplicant

全局变量export

[root@worker1 ~]# export scan=linux
[root@worker1 ~]# echo $scan
linux

再进入一层子shell

[root@worker1 ~]# pstree
systemd─┬─NetworkManager───2*[{NetworkManager}]
        ├─agetty
        ├─auditd───{auditd}
        ├─crond
        ├─dbus-daemon
        ├─firewalld───{firewalld}
        ├─lvmetad
        ├─master─┬─pickup
        │        └─qmgr
        ├─polkitd───5*[{polkitd}]
        ├─rsyslogd───2*[{rsyslogd}]
        ├─sshd───sshd───bash───bash───bash───pstree
        ├─systemd-journal
        ├─systemd-logind
        ├─systemd-udevd
        ├─tuned───4*[{tuned}]
        └─wpa_supplicant
[root@worker1 ~]# bash
[root@worker1 ~]# echo $scan
linux

返回到父shell

[root@worker1 ~]# pstree
systemd─┬─NetworkManager───2*[{NetworkManager}]
        ├─agetty
        ├─auditd───{auditd}
        ├─crond
        ├─dbus-daemon
        ├─firewalld───{firewalld}
        ├─lvmetad
        ├─master─┬─pickup
        │        └─qmgr
        ├─polkitd───5*[{polkitd}]
        ├─rsyslogd───2*[{rsyslogd}]
        ├─sshd───sshd───bash───pstree
        ├─systemd-journal
        ├─systemd-logind
        ├─systemd-udevd
        ├─tuned───4*[{tuned}]
        └─wpa_supplicant
[root@worker1 ~]# echo $scan

没有scan变量值，父shell不能获取子shell变量；在上一级或者另外一个bash是不生效的

取消全局变量

[root@worker1 ~]# unset scan

3 环境变量配置文件

在Linux系统中，用户一登录shell就自动加载一些变量，如下两个主要配置文件

/etc/profile：这个文件预设了几个重要的变量，例如PATH、USER、LOGNAME、MAIL、INPUTRC、HOSTNAME、HISTSIZE、umask等

/etc/bashrc：这个文件主要预设umask以及PS1。这个PS1就是我们在输入命令时前面的那串字符

例如，Linux系统的PS1就是[root@localhost ~]#，我们不妨看一下PS1的值，如下所示：
# echo $PS1
[\u@\h \W]\$
其中，\u指用户，\h指主机名，\W指当前目录，\$ 指字符#（如果是普通用户，则显示为$）。

除了以上两个系统级别的配置文件外，每个用户的主目录下还有以下几个隐藏文件

~/.bash_profile：该文件定义了用户的个人化路径与环境变量的文件名称。每个用户都可使用

该文件输入专属于自己的shell信息，当用户登录时，该文件仅仅执行一次。

~/.bashrc：该文件包含专属于自己的shell的bash信息，当登录或每次打开新的shell时，该文件

会被读取。例如，你可以将用户自定义的别名或者自定义变量写到这个文件中。

~/.bash_history：该文件用于记录命令历史。

~/.bash_logout：当退出shell时，会执行该文件。你可以将一些清理的工作放到这个文件中。