"Could not find or load main class" in Hadoop or Java using Maven

最近在按照《hadoop权威指南》里的例子来学习hadoop，里面的例子通过eclipse可以运行，但一使用命令行就无法运行。。然后硬着头皮往下看，又出现了mvn命令，又看不懂了，问了下学长，他给我了本《maven实战》，这本书学起来比hadoop的书容易很多！！！在会使用基本的mvn命令后返回学习hadoop，结果编译后运行还是出现：Could not find main class的错误，然后上stackoverflow查资料，发现这是一个很基础的java问题。。。

Could not find main class问题分析原文:

http://stackoverflow.com/questions/18093928/what-does-could-not-find-or-load-main-class-mean#

我一直出现main class not found的原因是没有在命令行给类名前加包名：
原来的命令：

$ hadoop ConfigurationPrinter

结果：

Error: Could not find or load main class ConfigurationPrinter

修改过的命令：

$ hadoop printer.ConfigurationPrinter

结果:

mapreduce.jobtracker.address=local
yarn.resourcemanager.scheduler.monitor.policies=org.apache.hadoop.yarn.server.resourcemanager.monitor.capacity.ProportionalCapacityPreemptionPolicy
dfs.namenode.resource.check.interval=5000
mapreduce.jobhistory.client.thread-count=10
yarn.app.mapreduce.am.containerlauncher.threadpool-initial-size=10
mapred.child.java.opts=-Xmx200m
mapreduce.jobtracker.retiredjobs.cache.size=1000
dfs.client.https.need-auth=false
yarn.admin.acl=*
yarn.app.mapreduce.am.job.committer.cancel-timeout=60000
mapreduce.job.emit-timeline-data=false
fs.ftp.host.port=21