android sdk

博客介绍了Android SDK的下载方法。官网已无单独SDK安装包,推荐下载含SDK的Android Studio,但官网下载需翻墙且安装包大。也可去国内Android工具下载网站,点击相关按钮选择适合版本下载,最后要在环境里配置SDK。

下载android Sdk

1.通过翻墙工具 下载sdk

目前官网上已经没有单独的SDK下载安装包了。目前官网推荐的是下载包含有Android SDK的Android Studio。sdk官网

Android Studio 的一个功能非常强大的用来做安卓开发试调的官方出品的工具。Ps:官网下载,需科学(翻)上(墙)网

2.由于这个Android Studio 的安装包过大且官网下载需要翻墙,而咱们在用Appium 的时候实际上只需要用到SDK 工具而已。所以推荐大家去另外一个国内的Android 工具的下载网站下载。这里
 进入页面后点击【Android SDK 工具】按钮,然后在弹出的选择框内点击【SDK Tools】按钮,然后界面会自动跳转到SDK 的下载界面,选择适合自己的版本进行下载
 在这里插入图片描述
 在这里插入图片描述
 打开生成的Android
 在环境里配置sdk
 等待下载完成
 在这里插入图片描述

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Imency

我想喝瓶冰可落

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值