FrIf - 基于 AutoSAR 的 FlexRay 驱动器和状态管理

FlexRay 是一种高性能、实时通信协议，广泛应用于汽车领域。在 AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）标准中，FlexRay 是一种常见的网络通信协议。本文将介绍如何使用 FrIf（FlexRay Interface）驱动器和状态管理模块来实现对 FlexRay 网络的控制和监控。

1. FlexRay 驱动器（FrIf）介绍
   FrIf 是 AutoSAR 标准定义的一个模块，用于管理和控制 FlexRay 网络。它提供了一组接口函数，用于发送和接收 FlexRay 帧，以及配置和监控 FlexRay 网络的状态。下面是一个简单的使用 FrIf 的示例代码：

#include <FrIf.h>

void main()
{