CIC滤波器：原理、设计与FPGA开发

CIC滤波器，全称为累积积分器滤波器（Cascaded Integrator-Comb Filter），是一种数字滤波器，通常在信号处理和通信系统中使用。本文将详细介绍CIC滤波器的原理、设计方法以及如何在FPGA上实现。

一、CIC滤波器原理
CIC滤波器由级联的积分器和组合器组成，其中积分器用于对输入信号进行积分，而组合器则用于抽取所需频率范围内的信号。CIC滤波器的核心思想是通过多级积分和差分运算来实现高效的滤波。以下是CIC滤波器的基本原理：

1. 采样阶段：输入信号经过抽样器以一定的采样率进行采样。
2. 累积阶段：采样后的信号经过级联的积分器，每个积分器都对信号进行累加操作。通过多级积分，低频信号的能量将被累积起来。
3. 插值阶段：累积输出通过组合器进行差分运算，以降低采样率并抽取所需频率范围内的信号。组合器通常采用差分运算器，将累加的结果与之前的样本进行相减。
4. 输出阶段：组合器的输出即为经过CIC滤波器处理后的信号。

CIC滤波器的关键参数包括积分器的阶数、差分延迟和插值因子。阶数决定了滤波器的截止频率和滤波器的响应特性，差分延迟影响了滤波器的群延迟，而插值因子则决定了滤波器的抽取率。

二、CIC滤波器设计
CIC滤波器的设计需要确定以下几个关键参数：

1. 采样率（Fs）和抽取率（R