数字信号处理（DSP）及其开发概述

数字信号处理（DSP）是一种处理数字信号的技术和方法，它在许多领域中广泛应用，包括通信、音频处理、图像处理、雷达、医学成像等。DSP开发涉及到设计和实现数字信号处理算法以及选择合适的硬件平台来执行这些算法。

在DSP开发中，有一些常见的步骤和工具，包括算法设计、模拟仿真、数字化、固件开发和调试。下面将逐步介绍这些步骤，并附上相应的源代码示例。

1. 算法设计：
   在DSP开发中，首先需要设计合适的算法来处理数字信号。算法设计的目标是根据具体的应用需求，对信号进行滤波、变换、压缩等操作。常见的算法包括滤波器设计（如FIR、IIR滤波器）、快速傅里叶变换（FFT）、信号压缩算法（如哈夫曼编码、小波变换）等。

   示例源代码：以下是一个简单的FIR滤波器算法设计示例。

   def fir_filter(signal, coefficients):
       length = len