vjudge 200题纪念:Codeforces GYM 100726H: Settlers of Catan 题解

本文介绍了一种基于六方向的回形矩阵算法实现方法,通过建立特殊角度的坐标系来填充一个n×n的矩阵,确保每个位置的数字遵循特定的规则。文章提供了完整的C++代码实现。

题目其实很简单,关键是怎么建立坐标系

可以以中心为原点,建立一个x,y轴夹角为60度的平面坐标系

于是这道题就很像小学的回形矩阵,只是有六种方向

#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <string>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <cstdlib>
#include <utility>
#include <map>
#include <stack>
#include <set>
#include <vector>
#include <queue>
#include <deque>
#define x first
#define y second
#define mp make_pair
#define pb push_back
#define LL long long
#define Pair pair<int,int>
#define LOWBIT(x) x & (-x)
using namespace std;

const int MOD=1e9+7;
const int INF=0x7ffffff;
const int magic=348;
const int zero=200;

int n;
int cnt[6];bool f[6];
int a[500][500];

int main ()
{
	int t;
	scanf("%d",&t);
	while (t--)
	{
		scanf("%d",&n);
		if (n==1)
		{
			cout<<1<<endl;
			continue;
		}
		int k,i=zero,j=zero,dir=1,m,minn,mpos;
		memset(cnt,0,sizeof(cnt));
		memset(a,0,sizeof(a));
		a[zero][zero]=1;
		cnt[1]=1;i=zero;j=zero+1;
		for (k=2;k<=n;k++)
		{
			memset(f,true,sizeof(f));
			minn=INF;
			f[a[i][j+1]]=false;f[a[i-1][j]]=false;
			f[a[i-1][j-1]]=false;f[a[i][j-1]]=false;
			f[a[i+1][j]]=false;f[a[i+1][j+1]]=false;
			for (m=1;m<=5;m++)
				if (f[m] && cnt[m]<minn)
				{
					minn=cnt[m];
					mpos=m;
				}
			a[i][j]=mpos;
			cnt[mpos]++;
			if (k==n) continue;
			if (dir==1)
			{
				if (i+1==j && i==zero)
				{
					i--;j--;
					dir=2;
					continue;
				}
				if (i+1==j)
				{
					i--;
					dir=6;
					continue;
				}
				j++;
			}
			if (dir==2)
			{
				if (j==zero)
				{
					j--;
					dir=3;
					continue;
				}
				i--;j--;
			}
			if (dir==3)
			{
				if (i==j)
				{
					i++;
					dir=4;
					continue;
				}
				j--;
			}
			if (dir==4)
			{
				if (i==zero)
				{
					i++;j++;
					dir=5;
					continue;
				}
				i++;
			}
			if (dir==5)
			{
				if (j==zero)
				{
					j++;
					dir=1;
					continue;
				}
				i++;j++;
			}
			if (dir==6)
			{
				if (i==zero)
				{
					i--;j--;
					dir=2;
					continue;
				}
				i--;
			}
		}
		printf("%d\n",a[i][j]);
	}
	return 0;
}


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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