关于STL的vector与OpenCV的Mat初始化问题记录

问题情形：

        需要记录不同的两个Opencv的Mat矩阵，由于数量是动态确定的(且很可能>4个)，所以想通过构建cv::Mat的容器来保存结果。同时，每个Mat必须初始化为0矩阵且分配内存。

错误使用：

std::vector<cv::Mat> featureMats(numOfFeatures, cv::Mat::zeros(10, 10, CV_32FC1));

//这里是想给featureMats分配numOfFeatures个10×10的0矩阵

for (int i = 0; i < img_h; ++i)
        {
            for (int j = 0; j < img_w; ++j)
            {

                ......//一些计算

                for (int typeID = 0; typeID < numOfFeatures; ++typeID)
                {

                        ....//一些计算

                        float tmpVal= getFeatureNum(typeID );

                        featureMats[typeID].at<float>(i, j) = tmpVal;

                }

            }

        }

出现的问题：

        上述代码执行完，无论怎么处理，得到的numOfFeatures个矩阵的结果都是一摸一样（实际上应该是不一样的！！）debug过程中，查看了每一次最内部循环中 tmpVal的计算值是不同的，从这里开始发现问题不对劲。

debug过程：

        首先断点打在float tmpVal= getFeatureNum(typeID );这一句，然后查看每次计算的tmpVal的值，发现内部循环中每次计算的tmpVal是没问题的，所以问题要么出在赋值，要么出在多线程。

        接下来，把多线程关掉，再用上述方法debug，排除了多线程的问题。最后，在所有循环结束后查看featureMats中每一个Mat的值，发现这里就已经全部一模一样了，那就是赋值的问题了。OK，把每次typeID对应的循环中，赋值完的所有Mat的值打印一下，发现第二次给第二个Mat赋值的时候，前一个Mat中的值也被改变了！！！所以初步估计是std::vector<cv::Mat> featureMats(numOfFeatures, cv::Mat::zeros(10, 10, CV_32FC1));这里初始化的时候，内部其实是类似于OpenCV的浅拷贝的形式，所有Mat共用了一块内存！所有修改第二个Mat时第一个也会变。

        为进一步验证，提前创建好了不同的几个Mat并初始化：

        cv::Mat featureMat0 = cv::Mat::zeros(10, 10, CV_32FC1));

        cv::Mat featureMat1 = cv::Mat::zeros(10, 10, CV_32FC1));

        cv::Mat featureMat2 = cv::Mat::zeros(10, 10, CV_32FC1));

        最内部for循环改成：

        featureMat0 .at<float>(i, j) = getFeatureNum(0);

        featureMat1 .at<float>(i, j) = getFeatureNum(1);

        featureMat2 .at<float>(i, j) = getFeatureNum(2);

        最后处理完输出发现featureMat0、featureMat1、featureMat2之间是不同的！确定了问题所在，就是STL的vector初始化时把第一个元素“拷贝”给后续的元素，这里的“拷贝”对于OpenCV的Mat而言，是“浅拷贝”！

解决方案：

        只要把featureMats中每个Mat都分配内存实现”深拷贝“即可，方法就很多了！下面是一种方案：

        std::vector<cv::Mat> featureMats(numOfFeatures);
        for (int i = 0; i < numOfFeatures; ++i)
        {
            cv::Mat tmp = cv::Mat::zeros(10， 10, CV_32FC1);
            tmp.copyTo(featureMats[i]);
        }

遇上OpenCV的Mat，一定要注意”浅拷贝“和”深拷贝“的问题，虽然早就”领教“过这个问题了，但是这次又坑在这里了，MD...记录一下，以后再翻着看看...